[实用新型]一种用于大棚式无人微耕机的控制系统有效
| 申请号： | 201721494944.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207650646U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 于浩杰;王亚博;苗霖 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所 41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微耕机 大棚 控制系统 新型大棚 二氧化碳传感器 本实用新型 湿度传感器 温度传感器 差分系统 行驶过程 行走路径 自动检测 工控机 基准站 移动站 基站 碾压 农作物 报警 超标 发送 农产品 应用 保证 生产 管理 | ||
1.一种用于大棚式无人微耕机的控制系统，包括CNC工控机、ARM控制板、锂电池、无线网卡、摄像头、红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，其特征是：所述摄像头和无线网卡插接在CNC工控机的USB插口上，所述CNC工控机分别连接锂电池的电源接口和ARM控制板，所述ARM控制板分别连接红外感知装备、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器、轮毂电机、LED警报灯、基站1、基站2、无线天线1和无线天线2，所述ARM控制板、轮毂电机、基站1和基站2分别连接锂电池形成所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统。
2.根据权利要求1所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，其特征是：所述红外感知装备通过A/D接口连接到ARM控制板上。
3.根据权利要求1所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，其特征是：所述LED警报灯通过I/O接口连接到ARM控制板上。
4.根据权利要求1所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，其特征是：所述无线天线1和无线天线2分别通过串联接口连接到ARM控制板上。
5.根据权利要求1所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，其特征是：所述温度传感器、湿度传感器和二氧化碳传感器通过串联接口连接到ARM控制板中。
6.根据权利要求1所述的用于大棚式无人微耕机的控制系统，其特征是：所述轮毂电机通过串联接口连入ARM控制板。
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