[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本实用新型的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

主权项

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括主杆(9)、第一限位盘(2)、第二限位盘(3)、底盘(4)、刀片组(1)和拉动装置，所述底盘(4)的上方自下而上依次设有第一限位盘(2)、刀片组(1)和第二限位盘(3)，所述底盘(4)和第二限位盘(3)与主杆(9)固定连接，其中：所述刀片组(1)包括N个刀片，其中，N≥3且为整数；所述刀片的一面设有圆形柱(101)，另一面设有方形柱(102)，所述圆形柱(101)和方形柱(102)不相对；所述第二限位盘(3)设有盘架(301)，盘架(301)上设有N1个第二限位槽(302)，用于限定刀片上的圆形柱(101)仅在第二限位槽(302)内滑动或转动，N1＝N；所述第一限位盘(2)设有正N2边形第一限位槽(201)，用于限定刀片上的方形柱(102)仅在第一限位槽(201)内滑动，所述第一限位盘(2)底部设有固定柱(202)，N2＝N；所述底盘(4)设有弧形的第三限位槽(401)，所述固定柱(202)穿过第三限位槽(401)通过复位弹簧(7)与底盘(4)连接；所述拉动装置用于拉动固定柱(202)在第三限位槽(401)内滑动。