[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，属于农作物采摘装置技术领域。它包括主杆、拉动装置、底盘、底盘盖、盘盖、刀片和拉绳等，该采摘装置的主杆上连接着剪切装置和拉动装置，通过拉绳连接拉动装置和剪切装置，剪切装置的六个刀片使得水果的茎不会出现由于滑动而导致无法剪断的情况，并且在刀片张开时，刀片隐藏在盘盖中，不会在采摘的过程中损伤水果，下方的布袋能够存放一定的水果，无需每次都放下水果采摘装置，使得采摘过程高效便捷。本实用新型的装置具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

技术领域

本实用新型属于农作物采摘装置技术领域，更具体地说，涉及一种水果采摘装置。

背景技术

目前，随着社会经济的不断发展，人民的生活水平日益提高，水果越来越受人们的喜爱，因此水果的种植面积也不断在增加。目前，人们在采摘苹果、橘子等水果时，经常是直接手持剪刀从树上将水果摘下，但是当剪刀将果蒂剪断时，水果不会自动掉进水果筐中，而需要人们一手拿剪刀，一手接水果，每摘到一两颗水果后就要将水果放进收集袋或箩筐中去，甚至还要在箩筐与采摘处往返走动，费时费力，效率很差；另外，对于位于高处的水果，传统的方法是将树枝掰弯，或者使用凳子或梯子进行辅助，这样有可能会掰断树枝，也更加费时费力，效率更差，而且有可能会损伤水果，甚至难以保证采摘人员的安全。

当前，市面上已经出现了一些用于采摘果树上水果的采摘工具，但都存在技术上的不足。常见的剪刀型刀具，缺点是不易对准和切断果蒂。采摘水果时，将剪刀的“V”形刃口对准果蒂，然后合上剪刀将果蒂切断，但是水果的位置越高，“V”形刃口对准果蒂就越困难，且有些水果的果蒂十分坚韧，剪切时果蒂易沿剪刀刀片滑动，难以剪断。

针对上述问题，有技术人员进行了相应的改进。中国专利201510900046.3(公开日为2016 年3月2日)公开了一种水果采摘装置，它包括座圈、内圈、第1刀片和第2刀片，内圈活动连接在座圈内侧，第1刀片和第2刀片通过转轴活动连接，两个刀片还以活动的连接方式分别安装在内圈和座圈上；当两个刀片张开时，两个刀片与座圈和内圈形成一个空心区域用于套入待采摘的水果。这种采摘装置定位和对准果蒂容易，采摘时果蒂不会滑走，但是该设计存在的问题是两个刀片在切割时并不处于同一平面上，这样在切割时两个刀片不能配合作用，难以将果蒂切断。

中国专利201710102445.4(公开日为2017年5月17日)对此进行了进一步改进，该发明设置了3个弧形刀片，刀片一端的销轴与圆环刀盘上的一个孔转动连接，另一端的销轴位于环形转盘的一个径向槽内，这样使得3个弧形刀片形成一个大小随其运动变化的开口；为解决刀片不处于同一平面的问题，该发明将刀片分层布置，通过设置不同高度的凸台，消除刀片间的间隙，但是该发明的刀片不能完全收缩，会造成水果或刀片的损伤，而且刀片的外侧口还可能进入树枝或叶片卡住刀片。

发明内容

1.要解决的问题

针对高处的水果采摘不便、效率低下的问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、可靠性强、适于高处作业的水果采摘装置及方法。

2.技术方案

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种水果采摘装置，包括主杆、第一限位盘、第二限位盘、底盘、刀片组和拉动装置，所述底盘的上方自下而上依次设有第一限位盘、刀片组和第二限位盘，所述底盘和第二限位盘与主杆固定连接，其中：

所述刀片组包括N个刀片，其中，N≥3且为整数；

所述刀片的一面设有圆形柱，另一面设有方形柱，所述圆形柱和方形柱不相对；

所述第二限位盘设有盘架，盘架上设有N₁个第二限位槽，用于限定刀片上的圆形柱仅在第二限位槽内滑动或转动，N₁＝N；