[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括主杆(9)、第一限位盘(2)、第二限位盘(3)、底盘(4)、刀片组(1)和拉动装置，所述底盘(4)的上方自下而上依次设有第一限位盘(2)、刀片组(1)和第二限位盘(3)，所述底盘(4)和第二限位盘(3)与主杆(9)固定连接，其中：

所述刀片组(1)包括N个刀片，其中，N≥3且为整数；

所述刀片的一面设有圆形柱(101)，另一面设有方形柱(102)，所述圆形柱(101)和方形柱(102)不相对；

所述第二限位盘(3)设有盘架(301)，盘架(301)上设有N₁个第二限位槽(302)，用于限定刀片上的圆形柱(101)仅在第二限位槽(302)内滑动或转动，N₁＝N；

所述第一限位盘(2)设有正N₂边形第一限位槽(201)，用于限定刀片上的方形柱(102)仅在第一限位槽(201)内滑动，所述第一限位盘(2)底部设有固定柱(202)，N₂＝N；

所述底盘(4)设有弧形的第三限位槽(401)，所述固定柱(202)穿过第三限位槽(401)通过复位弹簧(7)与底盘(4)连接；所述拉动装置用于拉动固定柱(202)在第三限位槽(401)内滑动。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，相邻的两个第二限位槽(302)之间的夹角为(360/N)°。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述的第二限位盘(3)和盘架(301)为两个同心圆环，盘架(301)与第二限位盘(3)之间通过N₁个支架连接，相邻两个支架间的夹角为(360/N)°，所述N₁个第二限位槽(302)分别设置于所述支架上。

4.根据权利要求1或2或3所述的水果采摘装置，其特征在于，所述拉动装置包括拉绳(10)和捏合装置(11)，所述捏合装置(11)位于主杆(9)的手持端，捏合装置(11)通过拉绳(10)带动固定柱(202)在第三限位槽(401)内滑动。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述拉动装置还包括绳夹(5)，所述绳夹(5)位于主杆(9)上靠近底盘(4)处，所述绳夹(5)一端固定于主杆(9)上，另一端设有卡口，所述拉绳(10)穿过该卡口。

6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括收集袋(8)，所述底盘(4)底部设有袋夹(6)，所述袋夹(6)用于固定收集袋(8)。

7.根据权利要求1或2或3所述的水果采摘装置，其特征在于，刀片组(1)包括6个刀片，第二限位盘(3)和盘架(301)为两个同心圆环，盘架(301)与第二限位盘(3)之间通过6个支架连接，6个支架朝同一方向倾斜呈圆周分布，相邻两个支架间的夹角为60°，每个支架上设有第二限位槽(302)；所述底盘(4)的中部设有通孔，所述第一限位盘(2)上设有6个第一限位槽(201)，第一限位槽(201)之间首尾连接形成正六边形，正六边形的中部设有通孔。

8.根据权利要求7所述的水果采摘装置，其特征在于，刀片组(1)中刀片的刀口分布在盘架(301)的边缘，朝向第二限位盘(3)的中心。

9.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于，相邻两刀片之间上下错位设置。