[实用新型]高仿真机器人头部结构

摘要

本实用新型公开了一种高仿真机器人头部结构，包括外壳组件和面部活动组件、内部控制组件，面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件和颈部组件，眼球组件通过第一电机与内部控制组件连接，眼皮组件通过第二电机、第三电机与内部控制组件连接，嘴部组件通过第四电机与内部控制组件连接，可在内部控制组件内添加我司自主研发的实现表情动作的表情控制管理模块，表情控制管理模块与外部的硅胶皮下方的脸庞组件协同工作实现表情的变化，本实用新型解决了现有技术中用于服务行业的机器人在模仿真人面部表情时，采用传统舵机提供动能，导致面部表情僵硬，缺少与真人互动的功能，使其并不能在服务行业给消费者提供新颖有趣的消费体验的问题。

主权项

1.一种高仿真机器人头部结构，其特征在于，包括外壳组件和设置于所述外壳组件内部的面部活动组件、内部控制组件，所述面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件，所述眼部组件包括眼球组件和眼皮组件，所述眼球组件通过设有第一电机的眼球传动组件与所述内部控制组件连接，所述眼皮组件通过设有第二电机、第三电机的上下眼皮传动组件与所述内部控制组件连接，所述嘴部组件通过所述嘴部组件内的第四电机与所述内部控制组件连接，所述内部控制组件包括主处理器和分别与所述主处理器连接的活动控制组件、外部感应模块、语音模块、数据库模块和供电模块，所述外部感应模块还与所述语音模块连接。