[实用新型]高仿真机器人头部结构

权利要求书

1.一种高仿真机器人头部结构，其特征在于，包括外壳组件和设置于所述外壳组件内部的面部活动组件、内部控制组件，所述面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件，所述眼部组件包括眼球组件和眼皮组件，所述眼球组件通过设有第一电机的眼球传动组件与所述内部控制组件连接，所述眼皮组件通过设有第二电机、第三电机的上下眼皮传动组件与所述内部控制组件连接，所述嘴部组件通过所述嘴部组件内的第四电机与所述内部控制组件连接，所述内部控制组件包括主处理器和分别与所述主处理器连接的活动控制组件、外部感应模块、语音模块、数据库模块和供电模块，所述外部感应模块还与所述语音模块连接。

2.根据权利要求1所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述眼球组件包括左眼球和右眼球，所述左眼球和所述右眼球均设有摄像头，所述摄像头与所述外部感应模块连接。

3.根据权利要求1所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述眼球传动组件还包括与所述第一电机连接的眼球齿轮箱；与所述眼球齿轮箱连接的眼球推板；与所述眼球推板连接的眼球压板，所述眼球压板与所述眼球组件连接。

4.根据权利要求2所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述眼皮组件包括设置于所述左眼球上的上左眼皮和下左眼皮；设置于所述右眼球上的上右眼皮和下右眼皮。

5.根据权利要求4所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述上下眼皮传动组件还包括与所述第二电机连接的上眼皮齿轮箱；与所述上眼皮齿轮箱连接的上眼皮推板；与所述第三电机连接的下眼皮齿轮箱；与所述下眼皮齿轮箱连接的下眼皮推板，所述上眼皮推板与所述上左眼皮、上右眼皮连接，所述下眼皮推板与所述下左眼皮、下右眼皮连接。

6.根据权利要求1所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述嘴部组件还包括与所述第四电机连接的嘴部编芯轮；与所述嘴部编芯轮连接的嘴部齿轮；与所述嘴部齿轮连接的嘴部传动件；与所述嘴部传动件连接的上齿部和下齿部。

7.根据权利要求1所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，进一步包括颈部组件，所述颈部组件包括颈齿轮箱；与所述颈齿轮箱连接的颈部转动件；与所述颈部转动件连接的颈部对接件；与所述颈部对接件连接的颈部压件。

8.根据权利要求1所述的高仿真机器人头部结构，其特征在于，所述外壳组件包括面壳和与所述面壳一端连接的后壳；设置于所述后壳一侧的头盖。