[实用新型]高仿真机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了一种高仿真机器人头部结构，包括外壳组件和面部活动组件、内部控制组件，面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件和颈部组件，眼球组件通过第一电机与内部控制组件连接，眼皮组件通过第二电机、第三电机与内部控制组件连接，嘴部组件通过第四电机与内部控制组件连接，可在内部控制组件内添加我司自主研发的实现表情动作的表情控制管理模块，表情控制管理模块与外部的硅胶皮下方的脸庞组件协同工作实现表情的变化，本实用新型解决了现有技术中用于服务行业的机器人在模仿真人面部表情时，采用传统舵机提供动能，导致面部表情僵硬，缺少与真人互动的功能，使其并不能在服务行业给消费者提供新颖有趣的消费体验的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种高仿真机器人头部结构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。目前市面上用于服务行业的机器人在模仿真人面部表情时，由于多采用传统舵机提供动能，导致面部表情僵硬，同时受限于内部结构与控制系统，缺少与真人互动的功能，使其并不能在服务行业给消费者提供新颖有趣的消费体验。本实用新型就是为解决这一技术问题，提供一种面部表情更逼真、更自然以及更多与真人互动的机器人头部结构及运行系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种高仿真机器人头部结构，旨在解决现有技术中用于服务行业的机器人在模仿真人面部表情时，采用传统舵机提供动能，导致面部表情僵硬，缺少与真人互动的功能，使其并不能在服务行业给消费者提供新颖有趣的消费体验的问题。

为实现上述目的，为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高仿真机器人头部结构，包括外壳组件和设置于外壳组件内部的面部活动组件、内部控制组件，面部活动组件包括眼部组件、嘴部组件，眼部组件包括眼球组件和眼皮组件，眼球组件通过设有第一电机的眼球传动组件与内部控制组件连接，眼皮组件通过设有第二电机、第三电机的上下眼皮传动组件与内部控制组件连接，嘴部组件通过嘴部组件内的第四电机与内部控制组件连接，内部控制组件包括主处理器和分别与主处理器连接的活动控制组件、外部感应模块、语音模块、数据库模块和供电模块，外部感应模块还与语音模块连接。

其中，眼球组件包括左眼球和右眼球，左眼球和右眼球均设有摄像头，摄像头与外部感应模块连接。

眼球传动组件还包括与第一电机连接的眼球齿轮箱；与眼球齿轮箱连接的眼球推板；与眼球推板连接的眼球压板，眼球压板与眼球组件连接。

眼皮组件包括设置于左眼球上的上左眼皮和下左眼皮；设置于右眼球上的上右眼皮和下右眼皮。

上下眼皮传动组件还包括与第二电机连接的上眼皮齿轮箱；与上眼皮齿轮箱连接的上眼皮推板；与第三电机连接的下眼皮齿轮箱；与下眼皮齿轮箱连接的下眼皮推板，上眼皮推板与上左眼皮、上右眼皮连接，下眼皮推板与下左眼皮、下右眼皮连接。

嘴部组件还包括与第四电机连接的嘴部编芯轮；与嘴部编芯轮连接的嘴部齿轮；与嘴部齿轮连接的嘴部传动件；与嘴部传动件连接的上齿部和下齿部。

颈部组件包括颈齿轮箱；与颈齿轮箱连接的颈部转动件；与颈部转动件连接的颈部对接件；与颈部对接件连接的颈部压件。

外壳组件包括面壳和与面壳一端连接的后壳；设置于后壳一侧的头盖。

有益效果如下：