[实用新型]冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括基座，设置在基座上的电箱和机械臂，机械臂包括升降机构、旋转机构、和伸缩机构，升降机构由设置在基座上的升降电机，与升降电机连接的升降同步轮，设置在升降同步轮上的丝杠组成，升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构包括骨架和谐波减速器，骨架上设置有与丝杠配合的丝杠滑块，骨架上还设置有旋转电机，旋转电机与谐波减速器连接，谐波减速器上设置有伸缩机构，伸缩机构包括轴承座，与轴承座滑动连接的直臂，轴承座上设置有用于驱动直臂的驱动电机，直臂端部设置有抓取机构安装部。本申请具可以实现多方位上下料，可实现较为复杂的抓取工作。

主权项

1.冲压机械手，包括基座(1)，设置在基座(1)上的电箱(2)和机械臂，其特征在于：所述机械臂包括升降机构、旋转机构、和伸缩机构，所述升降机构由设置在基座(1)上的升降电机(41)，与升降电机(41)连接的升降同步轮(42)，设置在升降同步轮(42)上的丝杠(43)组成，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构包括骨架(51)和骨架(51)上方的谐波减速器(55)，所述骨架(51)上设置有与丝杠(43)配合的丝杠滑块(52)，所述骨架(51)上还设置有旋转电机(53)，旋转电机(53)与旋转同步轮(54)连接，旋转同步轮(54)与谐波减速器(55)连接，所述谐波减速器(55)上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括轴承座(61)，与轴承座(61)滑动连接的直臂(62)，所述轴承座(61)上设置有用于驱动直臂(62)的驱动电机(63)，所述直臂(62)端部设置有抓取机构安装部(10)。