[实用新型]冲压机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手，包括基座，设置在基座上的电箱和机械臂，机械臂包括升降机构、旋转机构、和伸缩机构，升降机构由设置在基座上的升降电机，与升降电机连接的升降同步轮，设置在升降同步轮上的丝杠组成，升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构包括骨架和谐波减速器，骨架上设置有与丝杠配合的丝杠滑块，骨架上还设置有旋转电机，旋转电机与谐波减速器连接，谐波减速器上设置有伸缩机构，伸缩机构包括轴承座，与轴承座滑动连接的直臂，轴承座上设置有用于驱动直臂的驱动电机，直臂端部设置有抓取机构安装部。本申请具可以实现多方位上下料，可实现较为复杂的抓取工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及冲压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

随着我国冲压技术的成熟，各种冲压设备发展迅速，在冲压过程中需要对物料进行搬运，但现有的机械手大多结构复杂，成本较高，而简单的机械手通常是滑轨式的，只能进行三个方向的运动，且不能进行旋转，上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、运作稳定，具有升降、旋转、伸缩等功能，可实现多方位上下料的冲压机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：冲压机械手，包括基座，设置在基座上的电箱和机械臂，所述机械臂包括升降机构、旋转机构、和伸缩机构，所述升降机构由设置在基座上的升降电机，与升降电机连接的升降同步轮，设置在升降同步轮上的丝杠组成，所述升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构包括骨架和骨架上方的谐波减速器，所述骨架上设置有与丝杠配合的丝杠滑块，所述骨架上还设置有旋转电机，旋转电机与旋转同步轮连接，旋转同步轮与谐波减速器连接，所述谐波减速器上设置有伸缩机构，所述伸缩机构包括轴承座，与轴承座滑动连接的直臂，所述轴承座上设置有用于驱动直臂的驱动电机，所述直臂端部设置有抓取机构安装部。

本申请具结构简单，具有升降、旋转、伸缩等功能，可实现多方位上下料，可实现较为复杂的抓取工作，结构简单、效率高、稳定可靠。

进一步的是：所述升降机构设置于保护罩内，所述保护罩的背板上设置有两个垂直滑轨，所述骨架底端设置有与垂直滑轨滑动配合的滑块。

进一步的是：所述轴承座两侧设置有水平滑轨，所述直臂未设置抓取机构的一端底部设置有滑块连接板，所述滑块连接板上连接有与水平滑轨配合的滑块。

进一步的是：所述直臂上方设置有抓取部旋转电机，所述抓取部旋转电机通过传动机构与直臂末端抓取机构安装部连接。

进一步的是：所述轴承底座两端分别设置有两个限位凸块，所述限位凸块厚度大于滑块连接板与轴承座之间的距离。

进一步的是：所述抓取安装部装有吸盘，所述保护罩的侧壁上设置有气源件，所述气源件与吸盘连接。

本实用新型的有益效果是：本申请具有升降、旋转、伸缩等功能，结构简单、稳定可靠，可实现多方位上下料，可实现较为复杂的抓取工作，另外在背板上设置滑轨起到导向作用使本申请不会左右晃动。

附图说明

图1为冲压机械手整体示意图。

图2为冲压机械手内部结构示意图。

图3为冲压机械手伸缩机构示意图。

图4为冲压机械手正面内部结构示意图。