[实用新型]无人驾驶的可移动设备有效
| 申请号： | 201721481474.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207335683U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐保树;李昊阳;于扬;刘秦;白魁一 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人驾驶的可移动设备。所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。通过上述技术方案，在无人驾驶的可移动设备移动方向的前端安装有双摄像头，通过双目测距原理检测障碍物距离。这样，无人驾驶的可移动设备能够通过图像处理的方法确定障碍物距离，精度较高，性能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。
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