[实用新型]无人驾驶的可移动设备有效
| 申请号： | 201721481474.8 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207335683U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐保树;李昊阳;于扬;刘秦;白魁一 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智像科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞;魏嘉熹 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 移动 设备 | ||
1.一种无人驾驶的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备包括：
双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；
处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。
2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于地面。
3.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于所述移动方向，且平行于地面。
4.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备还包括激光器，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射激光。
5.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述激光器为红光激光器。
6.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射直线型的激光，所述激光与竖直方向的夹角为预定的锐角。
7.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射直线型的激光，所述激光与竖直方向的夹角为45°角。
8.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备还包括：
控制器，与所述处理器连接，用于根据所述处理器确定的障碍物距离控制所述可移动设备躲避障碍物。
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