[实用新型]无人驾驶的可移动设备

说明书

本公开提供一种无人驾驶的可移动设备。所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。通过上述技术方案，在无人驾驶的可移动设备移动方向的前端安装有双摄像头，通过双目测距原理检测障碍物距离。这样，无人驾驶的可移动设备能够通过图像处理的方法确定障碍物距离，精度较高，性能可靠。

技术领域

本公开涉及无人驾驶领域，具体地，涉及一种无人驾驶的可移动设备。

背景技术

近年来，随着自动控制技术水平的不断提高，无人驾驶技术越来越多地应用在各种场合，出现了多种多样无人驾驶的可移动设备。例如，城市道路上行驶的无人驾驶车辆、用于运送物品或勘测地形的小型无人驾驶飞行器、用于在仓库中往来运货的机器人等。

这些无人驾驶的可移动设备主要依靠各种传感器来监测环境数据，并由设置在设备内部的计算机系统来控制其移动方式。对于无人驾驶的可移动设备，用于保障自身环境的监测至关重要，一方面，设备必须保证自己不被障碍物碰撞，另一方面，有的设备还担负了检测环境地形的任务。这些设备为了适应越来越复杂的应用环境，其避障能力受到越来越多的技术挑战。避障能力逐渐成为考察其在复杂环境下作业能力的重要指标。现有无人驾驶的可移动设备中，可以通过超声波的方式来检测障碍物。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种避障能力可靠的无人驾驶的可移动设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人驾驶的可移动设备。所述可移动设备包括：双摄像头，安装在所述可移动设备移动方向上的前端，用于获取前端的环境图像；处理器，与所述双摄像头连接，用于将所述双摄像头获取的环境图像进行处理，得到所述可移动设备前端的深度图像，并根据所述深度图像确定前端障碍物距离。

可选地，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于地面。

可选地，所述可移动设备的移动方向平行于地面，所述双摄像头被设置为所述双摄像头之间的连线垂直于所述移动方向，且平行于地面。

可选地，所述可移动设备还包括激光器，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射激光。

可选地，所述激光器为红光激光器。

可选地，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射直线型的激光，所述激光与竖直方向的夹角为预定的锐角。

可选地，所述激光器被设置为沿所述可移动设备的移动方向向外发射直线型的激光，所述激光与竖直方向的夹角为45°角。

可选地，所述可移动设备还包括：控制器，与所述处理器连接，用于根据所述处理器确定的障碍物距离控制所述可移动设备躲避障碍物。

通过上述技术方案，在无人驾驶的可移动设备移动方向的前端安装有双摄像头，通过双目测距原理检测障碍物距离。这样，无人驾驶的可移动设备能够通过图像处理的方法确定障碍物距离，精度较高，性能可靠。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是一示例性实施例提供的无人驾驶的可移动设备的结构框图；

图2是一示例性实施例提供的双摄像头的安装位置的示意图；

图3是另一示例性实施例提供的双摄像头的安装位置的示意图；