[实用新型]晶圆传送盒有效

专利信息
申请号: 201721474850.0 申请日: 2017-11-08
公开(公告)号: CN207676892U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 万贺;方桂芹;黄仁德 申请(专利权)人: 德淮半导体有限公司
主分类号: H01L21/673 分类号: H01L21/673
代理公司: 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 代理人: 孙佳胤;董琳
地址: 223300 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种晶圆传送盒,其特征在于,包括:盒体,所述盒体具有一容纳腔,且所述盒体一侧开设有开口;第一传感器和第二传感器,固定于所述容纳腔顶部,所述第一传感器、第二传感器与容纳腔底部之间的垂直连线均能够两次经过进入容纳腔内的晶圆边缘,用于检测所述晶圆进入容纳腔时晶圆边缘上四个点的水平位置。所述晶圆传送盒可以获取进入容纳腔内的晶圆位置,用于辅助对传送晶圆的机械手进行位置参数校准,提高校准准确性和效率。
搜索关键词: 容纳腔 盒体 第二传感器 第一传感器 晶圆传送盒 晶圆边缘 校准 晶圆 垂直连线 晶圆位置 位置参数 机械手 传送盒 种晶 开口 传送 检测
【主权项】:
1.一种晶圆传送盒,其特征在于,包括:盒体,所述盒体具有一容纳腔,且所述盒体一侧开设有开口;第一传感器和第二传感器,固定于所述容纳腔顶部,所述第一传感器、第二传感器与容纳腔底部之间的垂直连线均能够两次经过进入容纳腔内的晶圆边缘,用于检测所述晶圆进入容纳腔时晶圆边缘上四个点的水平位置。
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