[实用新型]一种旋转剥膜装置

摘要

本实用新型属于剥膜装置技术领域，公开了一种旋转剥膜装置，包括导轨，沿所述导轨作直线往复滑动的支座，安装在所述支座上的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动转动的夹持气缸，连接于所述夹持气缸且由所述夹持气缸驱动实现夹持动作的一对夹爪。本实用新型通过上述夹持气缸，能够带动夹爪夹持待撕离膜层，随后通过旋转气缸带动夹持气缸以及夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成了对待撕离膜层的自动剥膜过程，通过上述结构，取代了人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。 1

主权项

1.一种旋转剥膜装置，其特征在于，包括导轨(1)，沿所述导轨(1)作直线往复滑动的支座(2)，安装在所述支座(2)上的旋转气缸(3)，由所述旋转气缸(3)驱动转动的夹持气缸(4)，连接于所述夹持气缸(4)且由所述夹持气缸(4)驱动实现夹持动作的一对夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括安装在所述支座(2)上的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)能够驱动所述旋转气缸(3)升降。

3.根据权利要求2所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)包括第一支座(21)以及第二支座(22)，所述第一支座(21)滑动设置在所述导轨(1)上，所述第二支座(22)连接于所述升降气缸(6)的输出端，所述旋转气缸(3)安装在所述第二支座(22)上，所述升降气缸(6)安装在所述第一支座(21)上。

4.根据权利要求3所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述第一支座(21)上设有滑轨(8)，所述第二支座(22)上设有与所述滑轨(8)滑动配合的滑块(9)。

5.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括第三支座(7)，所述第三支座(7)一端连接于所述旋转气缸(3)的输出端，另一端连接于所述夹持气缸(4)。

6.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述夹爪(5)沿长度方向等间距设有若干夹齿(51)，两个所述夹爪(5)上相对的两个夹齿(51)能够相互啮合。

7.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)由电机或直线马达或气缸带动沿所述导轨(1)滑动。