[实用新型]一种旋转剥膜装置

权利要求书

1.一种旋转剥膜装置，其特征在于，包括导轨(1)，沿所述导轨(1)作直线往复滑动的支座(2)，安装在所述支座(2)上的旋转气缸(3)，由所述旋转气缸(3)驱动转动的夹持气缸(4)，连接于所述夹持气缸(4)且由所述夹持气缸(4)驱动实现夹持动作的一对夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括安装在所述支座(2)上的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)能够驱动所述旋转气缸(3)升降。

3.根据权利要求2所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)包括第一支座(21)以及第二支座(22)，所述第一支座(21)滑动设置在所述导轨(1)上，所述第二支座(22)连接于所述升降气缸(6)的输出端，所述旋转气缸(3)安装在所述第二支座(22)上，所述升降气缸(6)安装在所述第一支座(21)上。

4.根据权利要求3所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述第一支座(21)上设有滑轨(8)，所述第二支座(22)上设有与所述滑轨(8)滑动配合的滑块(9)。

5.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，还包括第三支座(7)，所述第三支座(7)一端连接于所述旋转气缸(3)的输出端，另一端连接于所述夹持气缸(4)。

6.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述夹爪(5)沿长度方向等间距设有若干夹齿(51)，两个所述夹爪(5)上相对的两个夹齿(51)能够相互啮合。

7.根据权利要求1所述的旋转剥膜装置，其特征在于，所述支座(2)由电机或直线马达或气缸带动沿所述导轨(1)滑动。