[实用新型]一种旋转剥膜装置

说明书

本实用新型属于剥膜装置技术领域，公开了一种旋转剥膜装置，包括导轨，沿所述导轨作直线往复滑动的支座，安装在所述支座上的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动转动的夹持气缸，连接于所述夹持气缸且由所述夹持气缸驱动实现夹持动作的一对夹爪。本实用新型通过上述夹持气缸，能够带动夹爪夹持待撕离膜层，随后通过旋转气缸带动夹持气缸以及夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成了对待撕离膜层的自动剥膜过程，通过上述结构，取代了人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及剥膜装置技术领域，尤其涉及一种旋转剥膜装置。

背景技术

近年来，胶粘制品已经广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业。为了提高胶粘制品的使用效率，通常加工成含保护膜层、离型膜层、功能胶体层、出货离型膜层的四层结构，或者含保护膜、功能胶体层、出货离型膜的三层结构。

现有胶粘制品的使用过程中，需要将离型膜层、保护膜层剥离，现有剥离方式均为作业员手工剥离。而人工剥膜时，每个作业员的工作经验有所不同，存在着作业员剥离角度不固定及剥离力度不稳定的问题，容易发生剥离出货离型膜层时带离功能胶体层、剥离保护膜层时带离离型膜层等不良现象，同时人工作业效率低下，不适用于大批量胶粘制品的剥离作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转剥膜装置，以解决现有人工剥膜存在的易带离非剥膜层以及作业效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转剥膜装置，包括导轨，沿所述导轨作直线往复滑动的支座，安装在所述支座上的旋转气缸，由所述旋转气缸驱动转动的夹持气缸，连接于所述夹持气缸且由所述夹持气缸驱动实现夹持动作的一对夹爪。

作为优选，还包括安装在所述支座上的升降气缸，所述升降气缸能够驱动所述旋转气缸升降。

作为优选，所述支座包括第一支座以及第二支座，所述第一支座滑动设置在所述导轨上，所述第二支座连接于所述升降气缸的输出端，所述旋转气缸安装在所述第二支座上，所述升降气缸安装在所述第一支座上。

作为优选，所述第一支座上设有滑轨，所述第二支座上设有与所述滑轨滑动配合的滑块。

作为优选，还包括第三支座，所述第三支座一端连接于所述旋转气缸的输出端，另一端连接于所述夹持气缸。

作为优选，所述夹爪沿长度方向等间距设有若干夹齿，两个所述夹爪上相对的两个夹齿能够相互啮合。

作为优选，所述支座由电机或直线马达或气缸带动沿所述导轨滑动。

本实用新型的有益效果：通过上述夹持气缸，能够带动夹爪夹持待撕离膜层，随后通过旋转气缸带动夹持气缸以及夹爪转动一定角度，使得待撕离膜层与胶粘制品分离，之后通过支座沿导轨移动实现持续剥离待撕离膜层，最终完成了对待撕离膜层的自动剥膜过程，通过上述结构，取代了人工剥膜，避免了非剥膜层被带离的情况，且降低了人工成本，提高了作业效率。

附图说明

图1是本实用新型旋转剥膜装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型旋转剥膜装置的主视图；

图3是本实用新型旋转剥膜装置的侧视图；

图4是本实用新型旋转剥膜装置的俯视图。

图中：

1、导轨；2、支座；3、旋转气缸；4、夹持气缸；5、夹爪；6、升降气缸；7、第三支座；8、滑轨；9、滑块；10、作业台；21、第一支座；22、第二支座；51、夹齿。

具体实施方式