[实用新型]一种自动取放料二轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆。本实用新型的有益效果是，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。

主权项

1.一种自动取放料二轴机器人，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨（2），所述滑轨（2）上表面设有电控小车（3），所述电控小车（3）上表面设有一号磁铁（4），所述一号磁铁（4）上方设有竖直板（5），所述竖直板（5）下表面设有二号磁铁（6），所述一号磁铁（4）与二号磁铁（6）之间磁性相吸，所述竖直板（5）前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽（7），一对所述条形滑槽（7）上共同滑动连接有安装板（8），所述安装板（8）前表面固定连接有连杆（9），所述连杆（9）前表面设有转动轴（10），所述转动轴（10）上设有机械手（11），所述一号凹槽内下表面设有汽缸（12），所述汽缸（12）上表面设有斜板（13），所述斜板上表面设有三号磁铁（14），所述安装板（8）下表面设有四号磁铁（15），所述三号磁铁（14）与四号磁铁（15）之间磁性相吸，所述基座（1）下表面四角处均设有支杆（16），每个所述支杆（16）下表面均设有刹车脚轮（17）。