[实用新型]一种自动取放料二轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆。本实用新型的有益效果是，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种自动取放料二轴机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有技术中，在申请号为201720109679.7，名称为一种二轴机器人专利中，升降脚在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了实用性和便携性，通过机械臂和升降控制装置控制吸盘的位置，将物体吸住，但是，吸盘的吸力强度不够，在需要夹取重力大的物料时，会出现掉落现象，甚至损坏物料，另外机械臂没有移动小车移动的便捷，整个装置也不方便移动和拆卸，在不使用时占据空间。

为了解决上述问题，采用直角坐标轴作为二轴运动，电控小车作为水平方向的运动来源，操控起来较为便捷，竖直方向由汽缸带动机械手上下滑动，能有力的夹取物料，减少物料损坏的几率，在装置下安装可以移动的轮子，搬运时方便省力，而且整个装置大部分采用活动连接和滑动连接，所以方便拆卸，节省收放空间，因此，设计一种自动取放料二轴机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动取放料二轴机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆，所述连杆前表面设有转动轴，所述转动轴上设有机械手，所述一号凹槽内下表面设有汽缸，所述汽缸上表面设有斜板，所述斜板上表面设有三号磁铁，所述安装板下表面设有四号磁铁，所述三号磁铁与四号磁铁之间磁性相吸，所述基座下表面四角处均设有支杆，每个所述支杆下表面均设有刹车脚轮。

所述基座上表面且位于矩形槽前方设有开关，所述基座前表面上端设有推动把手。

所述基座下表面加工有二号凹槽，所述二号凹槽内设有蓄电池和中央处理器。

所述基座左侧表面设有电源插头，所述基座左侧表面且位于电源插头上方设有方向按钮。

所述二号凹槽内设有防水外壳，所述推动把手与水平面之间的角度为45度。

利用本实用新型的技术方案制作的名称，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。

附图说明

图1是本实用新型所述名称的结构示意图；

图2是本实用新型所述名称的主视图；