[实用新型]一种自动取放料二轴机器人

权利要求书

1.一种自动取放料二轴机器人，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨（2），所述滑轨（2）上表面设有电控小车（3），所述电控小车（3）上表面设有一号磁铁（4），所述一号磁铁（4）上方设有竖直板（5），所述竖直板（5）下表面设有二号磁铁（6），所述一号磁铁（4）与二号磁铁（6）之间磁性相吸，所述竖直板（5）前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽（7），一对所述条形滑槽（7）上共同滑动连接有安装板（8），所述安装板（8）前表面固定连接有连杆（9），所述连杆（9）前表面设有转动轴（10），所述转动轴（10）上设有机械手（11），所述一号凹槽内下表面设有汽缸（12），所述汽缸（12）上表面设有斜板（13），所述斜板上表面设有三号磁铁（14），所述安装板（8）下表面设有四号磁铁（15），所述三号磁铁（14）与四号磁铁（15）之间磁性相吸，所述基座（1）下表面四角处均设有支杆（16），每个所述支杆（16）下表面均设有刹车脚轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放料二轴机器人，其特征在于，所述基座（1）上表面且位于矩形槽前方设有开关（18），所述基座（1）前表面上端设有推动把手（19）。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放料二轴机器人，其特征在于，所述基座（1）下表面加工有二号凹槽，所述二号凹槽内设有蓄电池（20）和中央处理器（21）。

4.根据权利要求1所述的一种自动取放料二轴机器人，其特征在于，所述基座（1）左侧表面设有电源插头（22），所述基座（1）左侧表面且位于电源插头（22）上方设有方向按钮（23）。

5.根据权利要求3所述的一种自动取放料二轴机器人，其特征在于，所述二号凹槽内设有防水外壳（24），所述推动把手（19）与水平面之间的角度为45度。