[实用新型]楼梯攀爬小车

摘要

本实用新型公开了一种楼梯攀爬小车，包括小车本体、行走机构、载物箱、减震装置、电动推杆和控制驱动装置，行走机构包括设置在小车本体左右两侧的履带式行走装置，履带式行走装置包括履带驱动电机，电动推杆包括电动推杆本体和电动推杆电机，减震装置包括减震弹簧和连接板，控制驱动装置包括履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器、蓝牙连接与数据传输模块和蓄电池。本实用新型成本低廉、结构紧凑、配套设备要求低且方便使用、占地面积小、平地可以推行、楼梯间转向方便且有照明装置，可用于高层住户货物运输、搬家公司、批发市场以及物流公司和各种运输场所。

主权项

1.一种楼梯攀爬小车，其特征在于：包括小车本体(1)、行走机构、载物箱(2)、减震装置、电动推杆和控制驱动装置，所述行走机构设置在小车本体(1)下部，所述减震装置设置在小车本体(1)的上部，所述载物箱(2)与减震装置铰接，所述电动推杆的一端与小车本体(1)铰接，所述电动推杆的另一端与载物箱(2)的侧壁铰接且能够使得载物箱(2)绕着载物箱(2)与减震装置的铰接轴转动，所述控制驱动装置设置在小车本体(1)上，所述行走机构包括设置在小车本体(1)左右两侧的履带式行走装置，所述履带式行走装置包括履带驱动电机(8)，所述电动推杆包括电动推杆本体(12)和电动推杆电机(9)，所述电动推杆电机(9)固定安装在电动推杆本体(12)上，所述电动推杆本体(12)的一端与小车本体(1)铰接，所述电动推杆本体(12)的另一端与载物箱(2)的侧壁铰接，所述减震装置包括减震弹簧(3)和连接板(4)，所述减震弹簧(3)的下端固定在小车本体(1)的上部，所述减震弹簧(3)的上端与连接板(4)的下表面固定连接，所述载物箱(2)设置在连接板(4)的上方且载物箱(2)的底部一侧与连接板(4)铰接。