[实用新型]楼梯攀爬小车

说明书

本实用新型公开了一种楼梯攀爬小车，包括小车本体、行走机构、载物箱、减震装置、电动推杆和控制驱动装置，行走机构包括设置在小车本体左右两侧的履带式行走装置，履带式行走装置包括履带驱动电机，电动推杆包括电动推杆本体和电动推杆电机，减震装置包括减震弹簧和连接板，控制驱动装置包括履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器、蓝牙连接与数据传输模块和蓄电池。本实用新型成本低廉、结构紧凑、配套设备要求低且方便使用、占地面积小、平地可以推行、楼梯间转向方便且有照明装置，可用于高层住户货物运输、搬家公司、批发市场以及物流公司和各种运输场所。

技术领域

本实用新型涉及一种货物运输小车，尤其是涉及一种楼梯攀爬小车。

背景技术

进入21世纪中国人口面临老龄化问题，空巢老人也越来越多，城市化的进程加快了我们城市的进步，但也带来许多的问题。有很多城市仍然有没有安装电梯的居民楼，对于住在四楼以上的居民来说上楼很累，对老人来说更是如此，现在很多老人的儿女都不在身边，就出现了上楼难等问题，有时还要提着重物，上楼就更加不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种楼梯攀爬小车，其结构紧凑、使用操作方便、占地面积小、平地可以推行、楼梯间转向方便且有照明装置，可用于高层住户货物运输、搬家公司、批发市场以及物流公司和各种运输场所。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种楼梯攀爬小车，其特征在于：包括小车本体、行走机构、载物箱、减震装置、电动推杆和控制驱动装置，所述行走机构设置在小车本体下部，所述减震装置设置在小车本体的上部，所述载物箱与减震装置铰接，所述电动推杆的一端与小车本体铰接，所述电动推杆的另一端与载物箱的侧壁铰接且能够使得载物箱绕着载物箱与减震装置的铰接轴转动，所述控制驱动装置设置在小车本体上，所述行走机构包括设置在小车本体左右两侧的履带式行走装置，所述履带式行走装置包括履带驱动电机，所述电动推杆包括电动推杆本体和电动推杆电机，所述电动推杆电机固定安装在电动推杆本体上，所述电动推杆本体的一端与小车本体铰接，所述电动推杆本体的另一端与载物箱的侧壁铰接，所述减震装置包括减震弹簧和连接板，所述减震弹簧的下端固定在小车本体的上部，所述减震弹簧的上端与连接板的下表面固定连接，所述载物箱设置在连接板的上方且载物箱的底部一侧与连接板铰接。

上述的楼梯攀爬小车，所述控制驱动装置包括履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器、蓝牙模块与数据传输模块和蓄电池，所述履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器、蓝牙模块与数据传输模块和蓄电池均设置在小车本体上，所述蓄电池分别与履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器和蓝牙模块与数据传输模块电连接且分别用于给履带电机驱动器、电动推杆驱动器、控制器和蓝牙模块与数据传输模块供电，所述蓝牙连接与数据传输模块与控制器电连接且用于将蓝牙模块与数据传输模块接受的指令传输给控制器或者将控制器传输给它的数据信息传输给配对的蓝牙设备，所述控制器与履带电机驱动器电连接且用于将控制指令传输给履带电机驱动器，所述履带电机驱动器与履带驱动电机电连接且用于控制履带驱动电机转动，所述控制器与电动推杆驱动器电连接且用于将控制指令传输给电动推杆驱动器，所述电动推杆驱动器与电动推杆电机电连接且用于控制电动推杆电机动作。

上述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述行走机构还包括万向轮、定向轮、万向轮手动升降机构和定向轮手动升降机构，所述万向轮通过所述万向轮手动升降机构固定安装在小车本体上且万向轮能够升降，所述定向轮通过定向轮手动升降机构固定安装在小车本体上且定向轮能够升降。

上述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述万向轮手动升降机构包括丝母手轮、丝杠导向座和丝杠，所述丝母手轮设置在丝杠导向座中部，所述丝杠穿过丝杠导向座且能够沿着丝杠导向座上下滑动，所述丝杠穿过丝母手轮且与丝母手轮螺纹连接，所述丝杠导向座固定安装在小车本体上。

上述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述定向轮手动升降机构与万向轮手动升降机构的结构相同。