[实用新型]楼梯攀爬小车

权利要求书

1.一种楼梯攀爬小车，其特征在于：包括小车本体(1)、行走机构、载物箱(2)、减震装置、电动推杆和控制驱动装置，所述行走机构设置在小车本体(1)下部，所述减震装置设置在小车本体(1)的上部，所述载物箱(2)与减震装置铰接，所述电动推杆的一端与小车本体(1)铰接，所述电动推杆的另一端与载物箱(2)的侧壁铰接且能够使得载物箱(2)绕着载物箱(2)与减震装置的铰接轴转动，所述控制驱动装置设置在小车本体(1)上，所述行走机构包括设置在小车本体(1)左右两侧的履带式行走装置，所述履带式行走装置包括履带驱动电机(8)，所述电动推杆包括电动推杆本体(12)和电动推杆电机(9)，所述电动推杆电机(9)固定安装在电动推杆本体(12)上，所述电动推杆本体(12)的一端与小车本体(1)铰接，所述电动推杆本体(12)的另一端与载物箱(2)的侧壁铰接，所述减震装置包括减震弹簧(3)和连接板(4)，所述减震弹簧(3)的下端固定在小车本体(1)的上部，所述减震弹簧(3)的上端与连接板(4)的下表面固定连接，所述载物箱(2)设置在连接板(4)的上方且载物箱(2)的底部一侧与连接板(4)铰接。

2.按照权利要求1所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述控制驱动装置包括履带电机驱动器(6)、电动推杆驱动器(7)、控制器(5)、蓝牙模块与数据传输模块(10)和蓄电池(11)，所述履带电机驱动器(6)、电动推杆驱动器(7)、控制器(5)、蓝牙模块与数据传输模块(10)和蓄电池(11)均设置在小车本体(1)上，所述蓄电池(11)分别与履带电机驱动器(6)、电动推杆驱动器(7)、控制器(5)和蓝牙模块与数据传输模块(10)电连接且分别用于给履带电机驱动器(6)、电动推杆驱动器(7)、控制器(5)和蓝牙模块与数据传输模块(10)供电，所述蓝牙模块与数据传输模块(10)与控制器(5)电连接且用于将蓝牙模块与数据传输模块(10)接受的指令传输给控制器(5)或者将控制器(5)传输给它的数据信息传输给配对的蓝牙设备，所述控制器(5)与履带电机驱动器(6)电连接且用于将控制指令传输给履带电机驱动器(6)，所述履带电机驱动器(6)与履带驱动电机(8)电连接且用于控制履带驱动电机(8)转动，所述控制器(5)与电动推杆驱动器(7)电连接且用于将控制指令传输给电动推杆驱动器(7)，所述电动推杆驱动器(7)与电动推杆电机(9)电连接且用于控制电动推杆电机(9)动作。

3.按照权利要求1或2所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述行走机构还包括万向轮(13)、定向轮(14)、万向轮手动升降机构和定向轮手动升降机构，所述万向轮(13)通过所述万向轮手动升降机构固定安装在小车本体(1)上且万向轮(13)能够升降，所述定向轮(14)通过定向轮手动升降机构固定安装在小车本体(1)上且定向轮(14)能够升降。

4.按照权利要求3所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述万向轮手动升降机构包括丝母手轮(15)、丝杠导向座(16)和丝杠(17)，所述丝母手轮(15)设置在丝杠导向座(16)中部，所述丝杠(17)穿过丝杠导向座(16)且能够沿着丝杠导向座(16)上下滑动，所述丝杠(17)穿过丝母手轮(15)且与丝母手轮(15)螺纹连接，所述丝杠导向座(16)固定安装在小车本体(1)上。

5.按照权利要求4所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述定向轮手动升降机构与万向轮手动升降机构的结构相同。

6.按照权利要求1所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述减震弹簧(3)的数量为六个，六个所述减震弹簧(3)依次均匀设置在连接板(4)的左右两侧。

7.按照权利要求1所述的楼梯攀爬小车，其特征在于：所述小车本体(1)的前部和后部均设置有照明灯(18)。