[实用新型]一种新型的钻铣加工中心机械手有效
| 申请号： | 201721462941.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207464758U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李江华;梁志辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区迈盛达自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘孟斌 |
| 地址： | 528306 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 摇摆 滑动连杆 曲臂 转动压板 钻铣加工中心 驱动气缸 转动连接 底座 杠杆原理 工件夹紧 工作效率 快速移动 夹紧力 气浮动 输出轴 压抵 垂直 配合 | ||
【主权项】：
一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有驱动气缸（2）、滑动连杆（3）、摇摆曲臂（4）以及转动压板（5），滑动连杆（3）的一端与驱动气缸（2）的输出轴（201）驱接，滑动连杆（3）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（4）转动连接，转动压板（5）转动连接在摇摆曲臂（4）的另一端，通过滑动连杆（3）推动摇摆曲臂（4），使转动压板（5）构成垂直压抵配合。
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