[实用新型]一种新型的钻铣加工中心机械手

说明书

一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

技术领域

本实用新型涉及钻铣机械领域，尤其是一种新型的钻铣加工中心机械手。

背景技术

在钻铣机械加工中，通常要使用夹紧装置先将工件夹紧，然后在工件上进行加工，所以夹紧装置应用非常广泛，在传统的夹紧装置中，包括气缸，气缸的输出轴连接有压板，通过气缸驱动输出轴使压板压紧工件，该结构的夹紧装置移动速度慢，夹紧力不足，在加快工作效率时容易刮花工件，提高工件损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理的一种新型的钻铣加工中心机械手，解决夹紧装置夹紧力不足以及刮花工件等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座，所述底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

所述摇摆曲臂包括整体式连接的左翘臂和右翘臂，左翘臂延伸有两左支臂，两左支臂之间通过第一转轴转动连接有滑动连杆的另一端，右翘臂延伸有两右支臂，两右支臂之间通过通过第二转轴转动连接有转动压板，通过摇摆曲臂驱接，使驱动气缸水平移动的推力驱动转动压板上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂采用杆杆原理下压转动压板，能提高转动压板的下压力，提升转动压板对工件的夹紧力。

所述左翘臂和右翘臂之间延伸有两曲臂转轴，对应底座上设有与两曲臂转轴配合的两曲臂转轴座，采用该结构减少摇摆曲臂长期使用过程中产生松动偏差，提高产品工作的稳定性。

所述输出轴的端部安装有连接座，连接座延伸有两连接板，两连接板之间通过第三转轴与滑动连杆的一端驱接，结构简单，安装方便。

所述转动压板包括与第二转轴转动配合轴套，轴套底部固定连接有压板，压板的底部固定开设有多条上防滑凹槽，通过压板的重力，使压板的底面始终朝下，使右翘臂带动转动压板向下位移时，压板的底面能即时压紧工件，防止工件滑动松脱。

所述底座的一侧对应安装有与压板压接配合的底板，底板的顶部开设有多条下防滑凹槽，防止工件滑动位移，影响加工精度。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种新型的钻铣加工中心机械手，其结构简单、合理，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图3是图1中A处放大结构示意图。

图4是图1中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：