[实用新型]一种新型的钻铣加工中心机械手有效
| 申请号： | 201721462941.2 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207464758U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李江华;梁志辉 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区迈盛达自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘孟斌 |
| 地址： | 528306 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 摇摆 滑动连杆 曲臂 转动压板 钻铣加工中心 驱动气缸 转动连接 底座 杠杆原理 工件夹紧 工作效率 快速移动 夹紧力 气浮动 输出轴 压抵 垂直 配合 | ||
1.一种新型的钻铣加工中心机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上安装有驱动气缸（2）、滑动连杆（3）、摇摆曲臂（4）以及转动压板（5），滑动连杆（3）的一端与驱动气缸（2）的输出轴（201）驱接，滑动连杆（3）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（4）转动连接，转动压板（5）转动连接在摇摆曲臂（4）的另一端，通过滑动连杆（3）推动摇摆曲臂（4），使转动压板（5）构成垂直压抵配合。
2.根据权利要求1所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述摇摆曲臂（4）包括整体式连接的左翘臂（6）和右翘臂（7），左翘臂（6）延伸有两左支臂（601），两左支臂（601）之间通过第一转轴（8）转动连接有滑动连杆（3）的另一端，右翘臂（7）延伸有两右支臂（701），两右支臂（701）之间通过通过第二转轴（9）转动连接有转动压板（5）。
3.根据权利要求2所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述左翘臂（6）和右翘臂（7）之间延伸有两曲臂转轴（10），对应底座（1）上设有与两曲臂转轴（10）配合的两曲臂转轴座（11）。
4.根据权利要求1所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述输出轴（201）的端部安装有连接座（12），连接座（12）延伸有两连接板（1201），两连接板（1201）之间通过第三转轴（13）与滑动连杆（3）的一端驱接。
5.根据权利要求1所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述转动压板（5）包括与第二转轴（9）转动配合轴套（901），轴套（901）底部固定连接有压板（902），压板（902）的底部固定开设有多条上防滑凹槽（903）。
6.根据权利要求5所述一种新型的钻铣加工中心机械手，其特征在于：所述底座（1）的一侧对应安装有与压板（902）压接配合的底板（14），底板（14）的顶部开设有多条下防滑凹槽（1401）。
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