[实用新型]一种搬运系统有效
| 申请号： | 201721462341.6 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207632097U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨娅;周运华;刘丽梅 | 申请（专利权）人： | 深圳市海伦哲智能制造技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 黎健任 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搬运系统，其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。采用本实用新型的技术方案，提高了搬运效率，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染；结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 取料 行走轴 前臂 吸盘 本实用新型 搬运系统 线缆保护 压力感应 取料叉 取料架 二次污染 构件连接 滑动连接 控制器电 走线方式 控制器 上下料 磕碰 烤炉 无尘 线缆 搬运 室内 维护 | ||
【主权项】：
1.一种搬运系统，其特征在于：其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。
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