[实用新型]一种搬运系统

说明书

本实用新型提供了一种搬运系统，其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。采用本实用新型的技术方案，提高了搬运效率，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染；结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种搬运系统。

背景技术

市场上已有的烤炉玻璃搬运机构采用丝杆模组作为传动结构组成，搬运效率低，传动机构的复杂导致现有结构只能专机专用，通用性差，不能很好的应对与市场烤炉变化的需求，组成部分结构复杂不便于后期维护。而且传动部件裸露在外，润滑系统没有进行密封处理，在无尘室环境中容易对玻璃进行二次污染。取产品的取料叉的结构难以加工，取料叉的材质为耐高温碳纤维，造价高，材质脆，易损坏。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种搬运系统，结构简洁，方便维护，可以适用于各种烤炉上下料，灵活性高。

对此，本实用新型的技术方案为：

一种搬运系统，其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。

其中，所述机器人与机器人行走轴之间采用现有常规的连接方式进行滑动连接；机器人通过控制器的控制可以在机器人行走轴上移动。其中的机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接的线缆通过线缆保护构件进行保护，避免了常规走线方式在无尘室内与机器人磕碰从而对产品进行二次污染，结构简洁，方便维护。所述压力感应构件可以感应是否承受了压力，用于检测取料叉上是否有产品。

采用此技术方案，当控制器收到产品取料信号后，控制器控制机器人前往取料位置，通过取料叉上的取料吸盘将产品吸住，再按照烤炉料架的需求，将产品放入烤炉中。

优选的，所述压力感应构件为压力传感器。进一步的，所述取料吸盘为两个以上。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人为六轴机器人，所述机器人、机器人行走轴均与控制器连接。采用此技术方案，机器人行走轴与机器人形成七轴联动，使机器人行走轴和机器人本体同时由控制器控制。

作为本实用新型的进一步改进，所述机器人上设有负压产生构件，所述负压产生构件通过控制阀与取料吸盘连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料架上设有至少三个取料叉，所述取料叉并列设置，相邻的取料叉之间设有间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料叉水平设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料叉上设有取料抓手，所述取料抓手与控制器电连接。采用此技术方案，可以通过取料抓手将产品更加牢固的抓住，稳定性和可靠性更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料抓手与取料叉之间设有加强筋。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料吸盘位于取料叉的前端，所述取料抓手位于取料叉的后端。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料架上还设有用于固定线缆的线缆保护固定构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：