[实用新型]一种搬运系统

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于：其包括机器人、机器人行走轴、取料构件和控制器，所述机器人位于机器人行走轴上，所述机器人与机器人行走轴滑动连接；所述机器人的前臂与取料构件连接，所述取料构件包括取料架，所述取料架上设有取料叉和压力感应构件，所述取料叉上设有取料吸盘，所述机器人、取料吸盘、压力感应构件分别与控制器电连接；所述机器人的前臂上设有线缆保护构件，所述线缆保护构件罩设在线缆外侧。

2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：所述机器人为六轴机器人，所述机器人、机器人行走轴均与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：所述机器人上设有负压产生构件，所述负压产生构件通过控制阀与取料吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于：所述取料架上设有至少三个取料叉，所述取料叉并列设置，相邻的取料叉之间设有间距。

5.根据权利要求4所述的搬运系统，其特征在于：所述取料叉水平设置。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的搬运系统，其特征在于：所述取料叉上设有取料抓手，所述取料抓手与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于：所述取料抓手与取料叉之间设有加强筋。

8.根据权利要求6所述的搬运系统，其特征在于：所述取料吸盘位于取料叉的前端，所述取料抓手位于取料叉的后端。

9.根据权利要求1~5任意一项所述的搬运系统，其特征在于：所述取料架上还设有用于固定线缆的线缆保护固定构件。