[实用新型]一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统有效
| 申请号： | 201721460418.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN208823336U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张瀚桥;贺琛;单丁;杨晔;王增武;马瑞 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器，所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。本实用新型输入方式灵活多样，尤其能够对行动不便人士提供友好的人机交互接口，并充分考虑了紧急情况下的应急措施。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 脑电采集装置 语音采集装置 鼠标键盘 人机交互系统 本实用新型 治疗机器人 摄像头 下肢康复 传送 采集 人机交互接口 行动不便人士 语音信号传送 操作者输入 摄像头采集 面部表情 脑电信号 输入方式 信息传送 应急措施 肢体动作 外骨骼 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器，其特征在于：所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中航创世机器人（西安）有限公司，未经中航创世机器人（西安）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721460418.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种背部玉轮组及使用其的按摩床
- 下一篇：神经内科康复训练装置
