[实用新型]一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统

权利要求书

1.一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器，其特征在于：所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。

2.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：显示器和摄像头通过视频传输线与控制器连接，所述的脑电采集装置通过信号线与控制器连接，所述的语音采集装置通过语音传输线与控制器连接，所述的鼠标键盘通过USB线与控制器连接，所述的控制器与外骨骼通过信号线连接。

3.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：所述的摄像头包括但不限于Kinect摄像头。

4.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：所述的语音采集装置包括但不限于降噪麦克风。

5.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：所述的控制器，包括但不限于PC和ARM组合而成的控制器。

6.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：所述的摄像头、脑电采集装置、语音采集装置和鼠标键盘中任意设定一个作为应急处理输入接口。

7.根据权利要求1所述的下肢康复治疗机器人的人机交互系统，其特征在于：还包括显示器，连接控制器，用以显示摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入信息。