[实用新型]一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统

说明书

本实用新型提供了一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器，所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。本实用新型输入方式灵活多样，尤其能够对行动不便人士提供友好的人机交互接口，并充分考虑了紧急情况下的应急措施。

技术领域

本发明涉及康复医疗机器人技术领域，尤其是一种人体下肢康复治疗机器人的智能人机交互系统。

背景技术

随着我国人口老龄化日趋严重，残疾人总数大，需要进行康复医疗的患者逐年增多。采用外骨骼机器人进行肢体康复训练的方式可以对肢体残疾患者进行有效的康复训练。

外骨骼机器人是一种典型的助力装置，医生和患者通过人机交互界面对外骨骼机器人进行控制。

目前，康复医疗机器人智能人机交互系统采用传统的人机交互机制，传统的智能人机交互系统输入比较单一，只可以通过输入外设(鼠标键盘)和显示器进行信息输入与状态监测，反馈信息也比较单一。由于使用康复医疗机器人的患者多数行动不便，这样的设计对于行动不便患者进行操作信息输入非常不方便，同时当患者不舒服的时候无法第一时间进行应急处理。因此迫切需要交互友好便捷，应急状态考虑充分的人机交互系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种下肢康复治疗机器人的人机交互系统，输入方式灵活多样，尤其能够对行动不便人士提供友好的人机交互接口，并充分考虑了紧急情况下的应急措施。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下肢康复治疗机器人的智能人机交互系统，包括摄像头、脑电采集装置、语音采集装置、鼠标键盘和控制器；所述的摄像头采集操作者的面部表情或肢体动作传送至控制器，所述的脑电采集装置采集操作者的脑电信号传送至控制器，所述的语音采集装置采集操作者的语音信号传送至控制器，所述的鼠标键盘接受操作者输入信息传送至控制器；所述的控制器按照设定的优先级执行摄像头、脑电采集装置、语音采集装置的鼠标键盘的输入，控制外骨骼运动。

所述的显示器和摄像头通过视频传输线与控制器连接，所述的脑电采集装置通过信号线与控制器连接，所述的语音采集装置通过语音传输线与控制器连接，所述的鼠标键盘通过USB线与控制器连接，所述的控制器与外骨骼通过信号线连接。

所述的摄像头包括但不限于Kinect摄像头。

所述的语音采集装置包括但不限于降噪麦克风。

所述的控制器，包括但不限于PC和ARM组合而成的控制器。

所述的摄像头、脑电采集装置、语音采集装置和鼠标键盘中任意设定一个作为应急处理输入接口。

本发明还包括显示器，连接控制器，用以显示摄像头、脑电采集装置、语音采集装置和鼠标键盘的输入信息。

本发明的有益效果是：由于采用了RBGD摄像头、语音采集装置、脑电采集装置和传统外设四个不同维度的输入装置，能够支持行动不便人士灵活使用本发明提供的人机交互系统。此系统支持患者通过简单的操作便可达成信息输入和应急处理，输入过程十分友好，同时，在突发危急状况需要及时进行应急处理时，上述任意输入均可以作为快速便捷的应急处理输入接口。由于输入方式多元化也使得显示的反馈信息多元化。综上所述，本发明的优点总结如下：(1)操作便捷友好；(2)提供多元化的输入接口；(3)方便行动不便的人进行信息输入和应急处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意框图。

具体实施方式