[实用新型]一种下料装置有效
| 申请号： | 201721455998.X | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207431547U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 卿前茂;伍佳;杨硕;章炬;庄小强;黄磊;孙杰;尹建刚;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/16;B23K26/38 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种下料装置，涉及激光切割设备技术领域。所述下料装置，包括：取料机械手、第一搬运模组、第二搬运模组、抽取组件和料仓组件；所述取料机械手装设在所述第一搬运模组上；所述第一搬运模组装设在所述第二搬运模组上；所述料仓组件装设在所述第二搬运模组一端的下方；所述抽取组件与所述料仓组件对应装设在所述第二搬运模组的一侧，且位于所述取料机械手的下方。本实用新型实施例所述的下料装置实现了小规格产品的快速取料和稳定下料，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 模组 下料装置 取料机械手 本实用新型 抽取组件 料仓组件 激光切割设备 工作效率 规格产品 和料 取料 下料 组装 | ||
【主权项】：
1.一种下料装置，其特征在于，包括：取料机械手，用于吸附一个或多个待搬运的工件；第一搬运模组和第二搬运模组，用于驱动所述取料机械手按照预设轨迹运动；抽取组件，用于抽取存放工件的料盘；料仓组件，用于存放料盘和工件；所述取料机械手装设在所述第一搬运模组上；所述第一搬运模组装设在所述第二搬运模组上；所述料仓组件装设在所述第二搬运模组一端的下方；所述抽取组件与所述料仓组件对应装设在所述第二搬运模组的一侧，且位于所述取料机械手的下方；其中，所述第二搬运模组带动所述第一搬运模组相对于所述抽取组件水平运动，所述抽取组件抽取所述料仓组件中的空的料盘，所述第一搬运模组带动所述取料机械手定位至所述抽取组件上的空的料盘处。
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