[实用新型]一种下料装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种下料装置，涉及激光切割设备技术领域。所述下料装置，包括：取料机械手、第一搬运模组、第二搬运模组、抽取组件和料仓组件；所述取料机械手装设在所述第一搬运模组上；所述第一搬运模组装设在所述第二搬运模组上；所述料仓组件装设在所述第二搬运模组一端的下方；所述抽取组件与所述料仓组件对应装设在所述第二搬运模组的一侧，且位于所述取料机械手的下方。本实用新型实施例所述的下料装置实现了小规格产品的快速取料和稳定下料，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及一种下料装置。

背景技术

在用激光切割蓝宝石片后，蓝宝石经过裂片治具裂片得到产品，产品再从裂片治具上取料和下料。

发明人在研究本申请的过程中发现，由于蓝宝石经过裂片后的产品规格普遍较小，较薄，同时，由于产品的产能较大，在人工对产品进行取料和下料过程中，造成人工的耗费比较大，且无法保证在产品不受损伤上的情况下，实现大批量且快速的取料和下料。因此，如何实现了小规格产品的快速取料和稳定下料，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例所要解决的技术问题是，如何实现了蓝宝石裂片后小规格产品的快速取料和稳定下料。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种下料装置，包括：

取料机械手，用于吸附一个或多个待搬运的工件；

第一搬运模组和第二搬运模组，用于驱动所述取料机械手按照预设轨迹运动；

抽取组件，用于抽取存放工件的料盘；

料仓组件，用于存放料盘和工件；

所述取料机械手装设在所述第一搬运模组上；

所述第一搬运模组装设在所述第二搬运模组上；

所述料仓组件装设在所述第二搬运模组一端的下方；

所述抽取组件与所述料仓组件对应装设在所述第二搬运模组的一侧，且位于所述取料机械手的下方；

其中，所述第二搬运模组带动所述第一搬运模组相对于所述抽取组件水平运动，所述抽取组件抽取所述料仓组件中的空的料盘，所述第一搬运模组带动所述取料机械手定位至所述抽取组件上的空的料盘处。

在本实用新型实施例中，所述取料机械手包括：取料气缸、第一安装架、定位架、吸盘固定架、活动架、脱料块，以及一个或多个的吸盘；所述第一安装架装设在所述取料气缸驱动轴上，所述第一安装架和所述取料气缸之间设置有滑轨；所述定位架和所述吸盘固定架组装设在所述第一安装架的底部；所述吸盘固定架上固定有所述一个或多个的吸盘，所述一个或多个的吸盘以预设阵列排列；所述活动架装设在所述吸盘固定架的下方；所述活动架的底部套接有所述脱料块。

在本实用新型实施例中，所述吸盘固定架的一侧设置有安装套筒；所述活动架通过定位栓装设在所述吸盘固定架的下方，且所述定位栓上套装有弹簧。

在本实用新型实施例中，所述脱料块为设置有槽孔的挡板，所述脱料块和所述活动架底部平面之间设置有一个或多个的支撑柱。

在本实用新型实施例中，所述吸盘数量为24根。

在本实用新型实施例中，所述下料装置还包括：毛刷组件。所述毛刷组件装设在所述第一搬运模组一端的下方；所述毛刷组件包括：毛刷安装板、毛刷和毛刷气缸；所述毛刷安装板装设在所述第一搬运模组的下方，所述毛刷气缸安装在所述毛刷安装板的下方，所述毛刷安装板的驱动轴上装设有所述毛刷。