[实用新型]一种下料装置

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

取料机械手，用于吸附一个或多个待搬运的工件；

第一搬运模组和第二搬运模组，用于驱动所述取料机械手按照预设轨迹运动；

抽取组件，用于抽取存放工件的料盘；

料仓组件，用于存放料盘和工件；

所述取料机械手装设在所述第一搬运模组上；

所述第一搬运模组装设在所述第二搬运模组上；

所述料仓组件装设在所述第二搬运模组一端的下方；

所述抽取组件与所述料仓组件对应装设在所述第二搬运模组的一侧，且位于所述取料机械手的下方；

其中，所述第二搬运模组带动所述第一搬运模组相对于所述抽取组件水平运动，所述抽取组件抽取所述料仓组件中的空的料盘，所述第一搬运模组带动所述取料机械手定位至所述抽取组件上的空的料盘处。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述取料机械手包括：取料气缸、第一安装架、定位架、吸盘固定架、活动架、脱料块，以及一个或多个的吸盘；

所述第一安装架装设在所述取料气缸驱动轴上，所述第一安装架和所述取料气缸之间设置有滑轨；

所述定位架和所述吸盘固定架组装设在所述第一安装架的底部；

所述吸盘固定架上固定有所述一个或多个的吸盘，所述一个或多个的吸盘以预设阵列排列；

所述活动架装设在所述吸盘固定架的下方；

所述活动架的底部套接有所述脱料块。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述吸盘固定架的一侧设置有安装套筒；

所述活动架通过定位栓装设在所述吸盘固定架的下方，且所述定位栓上套装有弹簧。

4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述脱料块为设置有槽孔的挡板，所述脱料块和所述活动架底部平面之间设置有一个或多个的支撑柱。

5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述吸盘数量为24根。

6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：毛刷组件；

所述毛刷组件装设在所述第一搬运模组一端的下方；

所述毛刷组件包括：毛刷安装板、毛刷和毛刷气缸；所述毛刷安装板装设在所述第一搬运模组的下方，所述毛刷气缸安装在所述毛刷安装板的下方，所述毛刷安装板的驱动轴上装设有所述毛刷。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述抽取组件包括：竖向抬升模组、抽取气缸、第二安装架、夹紧机构、第一导向侧板和第二导向侧板；

所述竖向抬升模组上装设有所述第二安装架；

所述第二安装架的两侧装设有所述第一导向侧板和所述第二导向侧板；

所述抽取气缸装设在所述第二安装架上；

所述夹紧机构装设在所述抽取气缸的活动块上。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述料仓组件包括：第三安装架、料盒、第一气缸、第二气缸、左限位器、右限位器、料仓门、以及一个或多个料盘；

所述料盒的两侧为无封闭的立体结构；

所述料盒一侧的上端装设有所述第一气缸和所述第二气缸；其中，所述第一气缸的驱动轴与所述左限位器相连，所述第二气缸的驱动轴与所述右限位器相连；所述左限位器和所述右限位器装设在所述料盒一侧开口上；

所述料盒另一侧开口上装设有所述料仓门；

所述一个或多个料盘设置在所述料盒的内部。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盒以竖向中央位置为界限，分隔为上仓位和下仓位。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盘的两侧分别装设有料盘把手。