[实用新型]一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具有效
| 申请号： | 201721452932.5 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207434581U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 毛俊伟;林育锐;胡尕磊 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人： | 唐强熙;黄家权 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的夹具支架，夹具支架上设置有夹持机构和吸料机构；其中，夹持机构包括分别设置于夹具支架上的第一夹持板、第二夹持板和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动第一夹持板和/或第二夹持板相对夹具支架往复滑动，以使两夹持板相互靠近或远离；吸料机构包括设置于夹具支架上的吸盘。本实用新型通过在一夹具上同时设置夹持机构和吸料机构，使其同时具备夹持和吸料功能，通过本夹具可分别完成油汀的夹持和纸板的摆放，实现油汀的全自动码垛，提高了设备的自动化程度、安全系统、工作效率，由于整个码垛过程不需要工人参与，所以工人的劳动强度降低，人工成本下降。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 夹具支架 夹持板 夹持机构 吸料机构 吸料 夹具 机器人夹具 驱动组件 油汀 吸盘 本实用新型 机器人连接 全自动码垛 安全系统 工作效率 人工成本 往复滑动 纸板 法兰 自动化 摆放 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的夹具支架，其特征在于：所述夹具支架上设置有夹持机构和吸料机构；其中，所述夹持机构包括分别设置于夹具支架上的第一夹持板(3)、第二夹持板(6)和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)相对夹具支架往复滑动，以使两夹持板相互靠近或远离；所述吸料机构包括设置于夹具支架上的吸盘(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东利迅达机器人系统股份有限公司，未经广东利迅达机器人系统股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721452932.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
