[实用新型]一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具

权利要求书

1.一种具有夹持和吸料功能的机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的夹具支架，其特征在于：所述夹具支架上设置有夹持机构和吸料机构；其中，所述夹持机构包括分别设置于夹具支架上的第一夹持板(3)、第二夹持板(6)和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)相对夹具支架往复滑动，以使两夹持板相互靠近或远离；所述吸料机构包括设置于夹具支架上的吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：所述夹持驱动组件包括一个或两个夹持气缸(5)：设置一个夹持气缸(5)时，该夹持气缸(5)驱动一夹持板相对夹具支架往复滑动，另一夹持板则固定于夹具支架上；设置两个夹持气缸(5)时，各夹持气缸(5)分别驱动相应的夹持板相对夹具支架往复滑动。

3.根据权利要求2所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：所述夹持气缸(5)的缸体固定于夹具支架上，杆体连接第一夹持板(3)或第二夹持板(6)；或者，所述夹持气缸(5)的杆体连接夹具支架，缸体固定于第一夹持板(3)或第二夹持板(6)上。

4.根据权利要求3所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：所述夹具支架上设置有导轨(8)，第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)上设置有滑块(7)，该滑块(7)滑动在导轨(8)上，滑块(7)带动第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)沿导轨(8)往复滑动。

5.根据权利要求1所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：一个以上所述的吸盘(9)组成一吸料组，该吸料组通过连接块(10)固定于夹具支架上；所述吸料组设置一组以上。

6.根据权利要求1-5任一项所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：所述夹具支架包括上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)固定于下支撑板(2)顶部，法兰和吸料机构分别设置于上支撑板(1)上，夹持机构设置于下支撑板(2)上，第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)相对下支撑板(2)往复滑动。

7.根据权利要求6所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：各夹持板的滑动方向与吸盘(9)的吸料方向垂直或平行。

8.根据权利要求7所述具有夹持和吸料功能的机器人夹具，其特征在于：所述夹持机构用于夹持由若干油汀(Y)组成的油汀组，该油汀(Y)上有凸点(Y1)，第一夹持板(3)和/或第二夹持板(6)上设有用于插设相应凸点(Y1)的定位孔(a)。