[实用新型]一种机器人外壳组件砂型铸造模具

摘要

本实用新型公开了一种机器人外壳组件砂型铸造模具，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述外壳组件模具为铝合金材质，并通过CNC精密加工，模具型腔表面经过抛光处理；采用砂型铸造，所述芯盒模采用覆膜砂烘烤加热成型；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件铸件；本新型外壳组件模具铸造的产品，尺寸精度高、质量稳定、变形量小、外形美观、成品率高；与传统铸造工艺相比，本新型铸造工艺生产出的产品质量提高5个等级，效率提高500％，能源下降40％；通过本实用新型铸造产品，生产效率高、成本低、节能环保，产品质量稳定可靠。

主权项

1.一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；所述五轴连接臂模具包括五轴连接臂上模、五轴连接臂下模和五轴连接臂芯盒模；所述五轴臂模具包括五轴臂上模、五轴臂下模、五轴芯盒模A和五轴芯盒模B；所述五轴辅臂模具包括五轴辅臂上模和五轴辅臂下模；所述五轴盖板模具包括五轴盖板上模和五轴盖板下模；所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的机器人外壳组件的上模、下模和芯盒模采用铝合金材质制作，其上模、下模和芯盒模的型腔与模架一体成型；铸造机器人外壳组件的轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱通过所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具成型；所述轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱组合装配构成机器人外壳组件。