[实用新型]一种机器人外壳组件砂型铸造模具

权利要求书

1.一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；

所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；

所述五轴连接臂模具包括五轴连接臂上模、五轴连接臂下模和五轴连接臂芯盒模；所述五轴臂模具包括五轴臂上模、五轴臂下模、五轴芯盒模A和五轴芯盒模B；所述五轴辅臂模具包括五轴辅臂上模和五轴辅臂下模；所述五轴盖板模具包括五轴盖板上模和五轴盖板下模；

所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的机器人外壳组件的上模、下模和芯盒模采用铝合金材质制作，其上模、下模和芯盒模的型腔与模架一体成型；

铸造机器人外壳组件的轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱通过所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具成型；所述轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱组合装配构成机器人外壳组件。

2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，所述轴座上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形的砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形的冒口和轴座上模型腔；所述轴座上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座上模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述轴座上模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座上模型腔与轴座上部形位、尺寸匹配设置；

所述轴座下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形或矩形冒口和轴座下模型腔；所述轴座下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座下模型腔侧部设置有冒口；所述轴座下模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座下模型腔与轴座下部形位、尺寸匹配设置；

所述轴座芯盒模包括砂箱定位孔、凹凸定位、芯盒模架和轴座芯盒内腔；所述轴座芯盒内腔一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有砂箱定位孔和凹凸定位；所述轴座芯盒内腔包括台阶面、凸台、芯盒内腔面、柱形三角凸台、弧度连接角；所述轴座芯盒内腔与轴座泥芯形位、尺寸匹配设置。