[实用新型]一种机器人外壳组件砂型铸造模具

说明书

本实用新型公开了一种机器人外壳组件砂型铸造模具，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述外壳组件模具为铝合金材质，并通过CNC精密加工，模具型腔表面经过抛光处理；采用砂型铸造，所述芯盒模采用覆膜砂烘烤加热成型；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件铸件；本新型外壳组件模具铸造的产品，尺寸精度高、质量稳定、变形量小、外形美观、成品率高；与传统铸造工艺相比，本新型铸造工艺生产出的产品质量提高5个等级，效率提高500％，能源下降40％；通过本实用新型铸造产品，生产效率高、成本低、节能环保，产品质量稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及机器人铸造技术设备领域，特别涉及一种机器人外壳组件砂型铸造模具。

背景技术

随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。在国内制造业转型升级的大潮中，机器人扮演了关键先生的角色。而在新的产业革命的全球竞争中，其也是最核心的技术能力之一。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。

我司为国内著名的新时达机器人、明匠机器人、配天机器人等机器人公司研发了一种机器人外壳组件砂型铸造模具。现有技术中，工业机器人是由多关节组成，例如底座、连杆、转向臂、大臂等，通过智能电子控制，由电脑指挥并由伺服电机驱动。传统机器人外壳组件是由铸铁(如HT300) 铸造而成。其存在的缺点在于：1.产品表面粗糙；2.操控性差，因自身重量重相对不灵活；3.易磨损；4.在高湿度环境下，部件易锈蚀，有损外观美感。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人外壳组件砂型铸造模具，针对现有技术中的不足，采用铝合金材质制作机器人外壳组件的上下模和芯盒模，其上下模和芯盒模的型腔使用CNC加工成型，型腔表面经过抛光处理；所述上模、下模使用标准砂箱工装和型砂，通过造型机制作机器人外壳组件的砂型外模；所述芯盒模采用覆膜砂热芯盒法，以合成树脂作粘结剂，在经过烘烤加热的芯盒模内直接通过覆膜砂成型、硬化为机器人外壳组件的内部型腔的覆膜砂芯模；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，置于半自动生产流水线上的铸型小车上，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件的铸件。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机器人外壳组件砂型铸造模具，简称：外壳组件模具；包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具，其特征在于：

所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；

所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；