[实用新型]一种电动工具电机定子自动装配机

摘要

本实用新型涉及电动工具电机定子自动装配机，包括机架、第一推送机构、第二推送机构、电动起子组件、控制装置，所述第一推送机构包括推送轨道、电机外壳冶具、冶具驱动气缸；所述第二推送机构相对于第一推送机构垂直升降，第二推送机构包括竖直向的上滑杆、定子支撑件、上驱动气缸，其中，定子支撑件的下方设置有定子固定柱；所述电动起子组件设置在定子支撑件的上方，包括电动起子支架、电动起子滑轨、电动起子支撑件、电动起子、电动起子驱动气缸。本实用新型是自动装配定子的专用机械设备，能为电机外壳自动装配上电机定子并拧紧固定螺丝，实现多种型号的电动工具电机装配，一次拧紧多个固定螺丝，产出产品一致性好、质量高。

主权项

一种电动工具电机定子自动装配机，包括机架（1）、由机架支撑的用于推送电机外壳的第一推送机构、由机架支撑的用于推送定子的第二推送机构、用于旋拧螺丝的电动起子组件、用于控制上述各机构运行的控制装置，其特征在于，所述第一推送机构包括水平向的推送轨道（2）、与推动轨道滑动连接的电机外壳冶具（3）、用于驱动电机外壳冶具进行移动的冶具驱动气缸（4），冶具驱动气缸的活塞杆与电机外壳冶具连接；所述第二推送机构相对于第一推送机构垂直升降，第二推送机构包括竖直向的上滑杆（5）、活动连接于上滑杆的用于支撑和定位电机定子的定子支撑件（6）、用于驱动定子支撑件升降的上驱动气缸（7），其中，定子支撑件的下方设置有定子固定柱（8）；所述电动起子组件设置在定子支撑件的上方，电动起子组件包括一组竖直向的电动起子支架（9）、设置在电动起子支架内侧的竖直向的电动起子滑轨（10）、活动连接于电动起子滑轨上的电动起子支撑件（11）、设置在电动起子支撑件上的电动起子（12）、用于驱动电动起子支撑件升降的电动起子驱动气缸（13）。