[实用新型]一种电动工具电机定子自动装配机

权利要求书

1.一种电动工具电机定子自动装配机，包括机架（1）、由机架支撑的用于推送电机外壳的第一推送机构、由机架支撑的用于推送定子的第二推送机构、用于旋拧螺丝的电动起子组件、用于控制上述各机构运行的控制装置，其特征在于，所述第一推送机构包括水平向的推送轨道（2）、与推动轨道滑动连接的电机外壳冶具（3）、用于驱动电机外壳冶具进行移动的冶具驱动气缸（4），冶具驱动气缸的活塞杆与电机外壳冶具连接；

所述第二推送机构相对于第一推送机构垂直升降，第二推送机构包括竖直向的上滑杆（5）、活动连接于上滑杆的用于支撑和定位电机定子的定子支撑件（6）、用于驱动定子支撑件升降的上驱动气缸（7），其中，定子支撑件的下方设置有定子固定柱（8）；

所述电动起子组件设置在定子支撑件的上方，电动起子组件包括一组竖直向的电动起子支架（9）、设置在电动起子支架内侧的竖直向的电动起子滑轨（10）、活动连接于电动起子滑轨上的电动起子支撑件（11）、设置在电动起子支撑件上的电动起子（12）、用于驱动电动起子支撑件升降的电动起子驱动气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述机架上有一水平的工作台面，第一推送机构由该工作台面支撑；所述工作台面的边缘设置有位于第一推送机构左侧的左按钮（14）、位于第一推送机构右侧的右按钮（15）。

3.根据权利要求2所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述上驱动气缸固定在所述工作台面的下方，上驱动气缸的活塞杆上端连接有一水平联板，则所述上滑杆的下端穿过支撑台面后连接于水平联板。

4.根据权利要求1所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述电机外壳冶具的上表面设置有用于定位电机外壳的定位孔，电机外壳端部的凸起部能够嵌入该定位孔中。

5.根据权利要求1所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述电动起子支撑件的两端设置有电动起子滑块（16），电动起子滑块通过滑槽与电动起子滑轨滑动连接；所述电动起子驱动气缸固定于电动起子支架上，电动起子驱动气缸的活塞杆连接于电动起子滑块。

6.根据权利要求4所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述电动起子驱动气缸与电动起子滑块之间设置有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲杆（17）以及环套于缓冲杆的缓冲弹簧（18）。

7.根据权利要求5所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述电动起子支撑件上设置有用于电动起子的起子头部穿行的穿孔；同时，所述定子固定柱的上部，与穿孔对齐的位置设置有竖直向的通孔。

8.根据权利要求6所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述定子固定柱的下部设置成形状与电机定子内侧轮廓相匹配的柱体，柱体内设置有定子锁紧气缸（19），定子锁紧气缸的活塞杆呈水平且活塞杆的外端外露于柱体。

9.根据权利要求1所述的电动工具电机定子自动装配机，其特征在于，所述机架设置为由若干横杆件、竖杆件连接构成的方形框架，机架下端的四个架脚处设置有滚轮（20）。