[实用新型]一种电动工具电机定子自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动装备技术领域，具体涉及一种电动工具电机定子自动装配机，是电动工具电机的专用装备。

背景技术

电动工具是指用手握持操作，以小功率电动机或电磁铁作为动力，通过传动机构来驱动作业工作头的工具。电动工具大都使用串激式电机，具有体积小，功率大，转速高的特点。电动工具电机调速大都是电机转速不变，通过输出机械减速机构来调速的。在电动工具装配过程中，采用螺钉连接是最常见的安装工艺，工人拧螺钉成为最多的操作。传统的装配工艺中采用手动螺丝刀对产品进行装配，这种原始的手动操作需要较多的装配人员，其效率低、产量低、操作不一致，产品质量得不到保证。随着技术发展，出现了电动螺丝刀，提高了生产效率，降低了劳动强度，但是电动螺丝刀需要手动对准拧紧，不能适应现在大批量自动化生产模式与装配流水线。

驱动电机在电动工具中作为动力源，电机由外壳、定子、转子等部件组成，其中定子装入电机外壳并固定是电机组装中关键工序，决定定子与转子之间的空隙。传统手工装配过程中，由于电机外壳是塑料材质，弹性大、变形大，定子重量大，导致装配位置不准、固定螺丝扭矩不均等安装问题产生。如中国专利一种自动打螺丝机[授权公告号：101879710A]，包括机座，机座内设有电机和分割器，在机座上设计有一个转盘，电机带动分割器，分割器带动转盘，还包括电气控制箱、触摸屏、送料机构、打螺丝机构、和检料机构，电器控制箱与机座设计在一起，触摸屏、送料机构、打螺丝机构和检料机构分别围绕转盘设计在机座上。对比原来手动或电动螺丝刀，可以实现机械化和自动化的大规模生产，但是机构复杂、可靠性低、不能适应多品种产品的生产。

又如中国专利自动打螺丝机[授权公告号：CN102909549A]，包括安装板和电气控制系统，该安装板上设有电机、分割器、转盘、螺丝枪和送料机构，所述电机与所述电气控制电连接并驱动所述分割器旋转，所述分割器带动所述转盘转动，所述转盘设有多个用于定位产品的夹具，所述螺丝枪、所述送料机构通过送料管相连，所述自动打螺丝机还包括设置在所述安装板上的螺丝枪移动机构及校正机构，所述螺丝枪设置在所述螺丝枪移动机构上并位于所述转盘的上方，所述校正机构位于所述转盘上方。对比其他自动螺丝机，具有自动送料、自动定位的特点，但在安全性上考虑不多、一次只能打一个螺丝、结构复杂可靠性低、只能实现螺丝固定不能自动装配。

发明内容

本实用新型主要针对现有技术存在的上述问题，提出了一种生产效率高、适用多种电机型号的电动工具电机外壳自动装配打螺丝的机械设备。

本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种电动工具电机定子自动装配机，包括机架、由机架支撑的用于推送电机外壳的第一推送机构、由机架支撑的用于推送定子的第二推送机构、用于旋拧螺丝的电动起子组件、用于控制上述各机构运行的控制装置，其特征在于，所述第一推送机构包括水平向的推送轨道、与推动轨道滑动连接的电机外壳冶具、用于驱动电机外壳冶具进行移动的冶具驱动气缸，冶具驱动气缸的活塞杆与电机外壳冶具连接。

所述第二推送机构相对于第一推送机构垂直升降，第二推送机构包括竖直向的上滑杆、活动连接于上滑杆的用于支撑和定位电机定子的定子支撑件、用于驱动定子支撑件升降的上驱动气缸，其中，定子支撑件的下方设置有定子固定柱。

所述电动起子组件设置在定子支撑件的上方，电动起子组件包括一组竖直向的电动起子支架、设置在电动起子支架内侧的竖直向的电动起子滑轨、活动连接于电动起子滑轨上的电动起子支撑件、设置在电动起子支撑件上的电动起子、用于驱动电动起子支撑件升降的电动起子驱动气缸。

作为优选，所述机架上有一水平的工作台面，第一推送机构由该工作台面支撑；所述工作台面的边缘设置有位于第一推送机构左侧的左按钮、位于第一推送机构右侧的右按钮。

作为优选，所述上驱动气缸固定在所述工作台面的下方，上驱动气缸的活塞杆上端连接有一水平联板，则所述上滑杆的下端穿过支撑台面后连接于水平联板。

作为优选，所述电机外壳冶具的上表面设置有用于定位电机外壳的定位孔，电机外壳端部的凸起部能够嵌入该定位孔中；不同尺寸规格的电机壳冶具可以实现不同型号的电机壳定位。

作为优选，所述电动起子支撑件的两端设置有电动起子滑块，电动起子滑块通过滑槽与电动起子滑轨滑动连接；所述电动起子驱动气缸固定于电动起子支架上，电动起子驱动气缸的活塞杆连接于电动起子滑块。

作为优选，所述电动起子驱动气缸与电动起子滑块之间设置有缓冲结构，该缓冲结构包括缓冲杆以及环套于缓冲杆的缓冲弹簧。