[实用新型]一种教室火灾预警机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种教室火灾预警机器人，包括上下两组卡接的碗状壳体，碗状壳体的四周侧壁均嵌有LED灯珠，底部碗状壳体的底部设有行走轮，顶部碗状壳体的前壁中央设有语音播放器，且语音播放器位于LED灯珠之间，顶部碗状壳体的左右两侧壁对称设有微型灭火器，顶部碗状壳体的顶部从左到右依次设有声光报警器、GPS定位器、火焰传感器、电动伸缩杆和红外测距传感器，电动伸缩杆的顶部设有步进电机，步进电机的顶部设有角度旋转台，角度旋转台的顶部设有无线摄像头；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的教室安全隐患不能立即排查及处理的缺陷。

主权项

1.一种教室火灾预警机器人，其特征在于：包括上下两组卡接的碗状壳体（1），所述碗状壳体（1）的四周侧壁均嵌有LED灯珠（12），底部所述碗状壳体（1）的底部设有行走轮（2），顶部所述碗状壳体（1）的前壁中央设有语音播放器（13），且语音播放器（13）位于LED灯珠（12）之间，顶部所述碗状壳体（1）的左右两侧壁对称设有微型灭火器（11），顶部所述碗状壳体（1）的顶部从左到右依次设有声光报警器（10）、GPS定位器（9）、火焰传感器（8）、电动伸缩杆（7）和红外测距传感器（3），所述电动伸缩杆（7）的顶部设有步进电机（4），所述步进电机（4）的顶部设有角度旋转台（5），所述角度旋转台（5）的顶部设有无线摄像头（6），底部所述碗状壳体（1）的内腔从左至右依次设有蓄电池槽（17）、超声波传感器（16）、驱动电机（15）和调速器（14），所述调速器（14）与驱动电机（15）的右侧壁相连，所述GPS定位器（9）的输出端电性连接数据采集单元（18），所述数据采集单元（18）的输入端电性连接有超声波传感器（16）、红外测距传感器（3）、火焰传感器（8）和无线摄像头（6），所述数据采集单元（18）的输出端电性连接有处理器（19），所述处理器（19）的输出端电性连接有调速器（14）、无线传输模块（21）、电动伸缩杆（7）、语音播放器（13）、微型灭火器（11）、声光报警器（10）、步进电机（4），所述调速器（14）的输出端电性连接驱动电机（15），所述步进电机（4）的输出端电性连接角度旋转台（5），所述无线传输模块（21）的输出端电性连接管理中心（20）。