[实用新型]一种教室火灾预警机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种教室火灾预警机器人，包括上下两组卡接的碗状壳体，碗状壳体的四周侧壁均嵌有LED灯珠，底部碗状壳体的底部设有行走轮，顶部碗状壳体的前壁中央设有语音播放器，且语音播放器位于LED灯珠之间，顶部碗状壳体的左右两侧壁对称设有微型灭火器，顶部碗状壳体的顶部从左到右依次设有声光报警器、GPS定位器、火焰传感器、电动伸缩杆和红外测距传感器，电动伸缩杆的顶部设有步进电机，步进电机的顶部设有角度旋转台，角度旋转台的顶部设有无线摄像头；本实用新型能够有效克服现有技术所存在的教室安全隐患不能立即排查及处理的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种教室火灾预警机器人。

背景技术

现在大多数的学校教室内均存在一定的火灾隐患，造成火灾隐患的有很多方面，诸如门不畅通或只开一个门；使用大功率照明灯或电热器具取暖靠近易燃物；违反操作规程使用电子教具；线路老化或超负荷；不按照安全规定存放易燃物品；在教室内吸烟、乱丢烟头等，一旦有导火索致使火灾的发生，将会使教室内的老师及学生处于恐慌的状态，教室内人员过多，想要在短时间内撤离很难做到，并且由于人为原因，很难从根源上消除火灾隐患，因此，在教室内放置一台火灾预警机器人是必不可少的，机器人的使用能够在任何时候排查室内的电器等设备以及对可能发生火灾的位置进行定位报警并第一时间灭火，使室内人员处于安全地带。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种教室火灾预警机器人，能够有效克服现有技术所存在的教室安全隐患不能立即排查及处理的缺陷。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种教室火灾预警机器人，包括上下两组卡接的碗状壳体，所述碗状壳体的四周侧壁均嵌有LED灯珠，底部所述碗状壳体的底部设有行走轮，顶部所述碗状壳体的前壁中央设有语音播放器，且语音播放器位于LED灯珠之间，顶部所述碗状壳体的左右两侧壁对称设有微型灭火器，顶部所述碗状壳体的顶部从左到右依次设有声光报警器、GPS定位器、火焰传感器、电动伸缩杆和红外测距传感器，所述电动伸缩杆的顶部设有步进电机，所述步进电机的顶部设有角度旋转台，所述角度旋转台的顶部设有无线摄像头，底部所述碗状壳体的内腔从左至右依次设有蓄电池槽、超声波传感器、驱动电机和调速器，所述调速器与驱动电机的右侧壁相连，所述GPS定位器的输出端电性连接数据采集单元，所述数据采集单元的输入端电性连接有超声波传感器、红外测距传感器、火焰传感器和无线摄像头，所述数据采集单元的输出端电性连接有处理器，所述处理器的输出端电性连接有调速器、无线传输模块、电动伸缩杆、语音播放器、微型灭火器、声光报警器、步进电机，所述调速器的输出端电性连接驱动电机，所述步进电机的输出端电性连接角度旋转台，所述无线传输模块的输出端电性连接管理中心。

优选地，所述行走轮上设有可折叠的升降装置，且升降装置位于底部碗状壳体的内腔。

优选地，所述升降装置上设有控制器，且与处理器电性连接。

优选地，所述碗状壳体上设有温度显示装置。

优选地，所述步进电机和驱动电机上均设有消音器。

（三）有益效果