[实用新型]一种教室火灾预警机器人

权利要求书

1.一种教室火灾预警机器人，其特征在于：包括上下两组卡接的碗状壳体（1），所述碗状壳体（1）的四周侧壁均嵌有LED灯珠（12），底部所述碗状壳体（1）的底部设有行走轮（2），顶部所述碗状壳体（1）的前壁中央设有语音播放器（13），且语音播放器（13）位于LED灯珠（12）之间，顶部所述碗状壳体（1）的左右两侧壁对称设有微型灭火器（11），顶部所述碗状壳体（1）的顶部从左到右依次设有声光报警器（10）、GPS定位器（9）、火焰传感器（8）、电动伸缩杆（7）和红外测距传感器（3），所述电动伸缩杆（7）的顶部设有步进电机（4），所述步进电机（4）的顶部设有角度旋转台（5），所述角度旋转台（5）的顶部设有无线摄像头（6），底部所述碗状壳体（1）的内腔从左至右依次设有蓄电池槽（17）、超声波传感器（16）、驱动电机（15）和调速器（14），所述调速器（14）与驱动电机（15）的右侧壁相连，所述GPS定位器（9）的输出端电性连接数据采集单元（18），所述数据采集单元（18）的输入端电性连接有超声波传感器（16）、红外测距传感器（3）、火焰传感器（8）和无线摄像头（6），所述数据采集单元（18）的输出端电性连接有处理器（19），所述处理器（19）的输出端电性连接有调速器（14）、无线传输模块（21）、电动伸缩杆（7）、语音播放器（13）、微型灭火器（11）、声光报警器（10）、步进电机（4），所述调速器（14）的输出端电性连接驱动电机（15），所述步进电机（4）的输出端电性连接角度旋转台（5），所述无线传输模块（21）的输出端电性连接管理中心（20）。

2.根据权利要求1所述的一种教室火灾预警机器人，其特征在于：所述行走轮（2）上设有可折叠的升降装置，且升降装置位于底部碗状壳体（1）的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种教室火灾预警机器人，其特征在于：所述升降装置上设有控制器，且与处理器（19）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种教室火灾预警机器人，其特征在于：所述碗状壳体（1）上设有温度显示装置。

5.根据权利要求1所述的一种教室火灾预警机器人，其特征在于：所述步进电机（4）和驱动电机（15）上均设有消音器。