[实用新型]零件自动抓取夹具有效
| 申请号： | 201721431073.1 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207593597U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 凤为保;黄龙生 | 申请（专利权）人： | 油机机械工业（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种零件自动抓取夹具，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接。本实用新型通过机器替代人工，对加工的工件进行抓取，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，避免发生人员受伤等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 连接座 伸缩杆 气缸 手爪关节 铰链座 夹具 抓取 本实用新型 自动抓取 轴承座 手爪 穿过 活塞杆连接 后侧表面 两端固定 前侧表面 活塞杆 重工件 物件 毛边 锋利 嵌入 受伤 替代 加工 | ||
【主权项】：
1.一种零件自动抓取夹具，其特征在于：包括安装板（20）、气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于安装板（20）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过安装板（20）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于安装板（20）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接。
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