[实用新型]零件自动抓取夹具有效
申请号: | 201721431073.1 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN207593597U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 凤为保;黄龙生 | 申请(专利权)人: | 油机机械工业(中国)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215337 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 安装板 连接座 伸缩杆 气缸 手爪关节 铰链座 夹具 抓取 本实用新型 自动抓取 轴承座 手爪 穿过 活塞杆连接 后侧表面 两端固定 前侧表面 活塞杆 重工件 物件 毛边 锋利 嵌入 受伤 替代 加工 | ||
1.一种零件自动抓取夹具,其特征在于:包括安装板(20)、气缸(21)、手爪关节(22)、连接座(23)、铰链座(24)、手爪(25)和伸缩杆(26),所述气缸(21)安装于安装板(20)后侧表面,气缸(21)的活塞杆穿过安装板(20)与伸缩杆(26)连接,所述连接座(23)通过一轴承座安装于安装板(20)前侧表面,所述手爪关节(22)分别安装于连接座(23)两端,所述伸缩杆(26)一端穿过连接座(23)和轴承座与气缸(21)的活塞杆连接,伸缩杆(26)另一端与铰链座(24)连接,所述手爪(25)一端分别嵌入手爪关节(22)内并与铰链座(24)两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的零件自动抓取夹具,其特征在于:所述手爪关节(22)的数目为2个,分别位于连接座(23)两端。
3.根据权利要求1所述的零件自动抓取夹具,其特征在于:所述手爪(25)的数目为2个。
4.根据权利要求1所述的零件自动抓取夹具,其特征在于:所述手爪(25)由位于后端的连接部(251)和位于前端的内弯部(252)连接而成。
5.根据权利要求4所述的零件自动抓取夹具,其特征在于:所述手爪(25)的内弯部(252)内侧表面为曲面。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于油机机械工业(中国)有限公司,未经油机机械工业(中国)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721431073.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高精度的减少测试误差的塑料工装夹具
- 下一篇:一种二轴旋转多功能夹具