[实用新型]零件自动抓取夹具

说明书

本实用新型公开一种零件自动抓取夹具，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接。本实用新型通过机器替代人工，对加工的工件进行抓取，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，避免发生人员受伤等情况。

技术领域

本实用新型涉及工业零件加工领域，具体涉及一种零件自动抓取夹具。

背景技术

工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转等。如果使用人工来进行抓取的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在抓取重工件及带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工受到伤害。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种零件自动抓取夹具，该零件自动抓取夹具通过机器替代人工，对加工的工件进行抓取，节约大量劳动力，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，避免发生人员受伤等情况，并且可以起到保护工件的作用。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种零件自动抓取夹具，包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述手爪关节的数目为2个，分别位于连接座两端。

2. 上述方案中，所述手爪的数目为2个。

3. 上述方案中，所述手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成。

4. 上述方案中，所述手爪的内弯部内侧表面为曲面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型零件自动抓取夹具，其包括安装板、气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于安装板后侧表面，气缸的活塞杆穿过安装板与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于安装板前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述伸缩杆一端穿过连接座和轴承座与气缸的活塞杆连接，伸缩杆另一端与铰链座连接，通过气缸带动伸缩杆使得手爪进行夹紧操作，可以对重工件及带有锋利毛边的物件进行抓取，节约大量劳动力，避免发生人员受伤等情况；其次，其手爪由位于后端的连接部和位于前端的内弯部连接而成，手爪的内弯部内侧表面为曲面，内弯部及内弯部内侧曲面的设置，可提供多个支撑点，方便对工件进行夹取且不会对工件表面产生磨损伤害。

附图说明

附图1为本实用新型零件自动抓取夹具结构示意图。

以上附图中：20、安装板；21、气缸；22、手爪关节；23、连接座；24、铰链座；25、手爪；251、连接部；252、内弯部；26、伸缩杆。

具体实施方式