[实用新型]一种羽毛球机器人有效
| 申请号： | 201721430685.9 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207871441U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 黄伟杰;陈锦涛;张学习;陈玮;马建;郑锦航 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A63B69/00 | 分类号： | A63B69/00;A63B69/40;A63B67/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种羽毛球机器人，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在全向移动底盘装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在十字导轨装置上，用于为羽毛球机器人提供在X轴和Z轴上旋转的两个自由度的击球装置。在本申请中为羽毛球机器人提供了7个自由度，所以可以让羽毛球机器人实现更多的回球类型，而且在申请中，由于击球装置拥有在Z轴上进行旋转的自由度，所以，大大提高了羽毛球机器人的回球响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 羽毛球 机器人 底盘装置 击球装置 全向移动 十字导轨 申请 上移动 球类 响应 | ||
【主权项】：
1.一种羽毛球机器人，其特征在于，包括：用于为羽毛球机器人提供在X轴、Y轴移动和Z轴上旋转的三个自由度的全向移动底盘装置；安装在所述全向移动底盘装置上，用于为所述羽毛球机器人提供在X轴和Y轴上移动的两个自由度的十字导轨装置；安装在所述十字导轨装置上，用于为所述羽毛球机器人提供在X轴和Z轴上旋转的两个自由度的击球装置。
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