[实用新型]一种水果采摘臂有效
申请号: | 201721427918.X | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN207321948U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 卢成;刘峻宏;刘国英;刘鑫源;尹诗涵;沈豪;周心怡;胡梦霖 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种水果采摘臂,包括操作杆,所述操作杆上端连接容纳盒,所述容纳盒上端开口,容纳盒上端与夹持部连接,所述夹持部包括至少三个夹持爪,所述夹持爪包括第一夹持臂和第二夹持臂,第一夹持臂与容纳盒固定连接,第一夹持臂上端与第二夹持臂的下端铰接,第二夹持臂的外侧设有第一连接环,内侧设有第二连接环,第一夹持臂的外侧设有第三连接环,第一控制绳穿过第三连接环后固定在第一连接环上,第二控制绳与第二连接环连接。该采摘臂使用灵活,制造成本较低,不会对果树造成破坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 水果 采摘 | ||
【主权项】:
1.一种水果采摘臂,其特征在于:包括操作杆(1),所述操作杆(1)上端连接容纳盒(2),所述容纳盒(2)上端开口,容纳盒(2)上端与夹持部连接,所述夹持部包括至少三个夹持爪(3),所述夹持爪(3)包括第一夹持臂(301)和第二夹持臂(302),第一夹持臂(301)与容纳盒(2)固定连接,第一夹持臂(301)上端与第二夹持臂(302)的下端铰接,第二夹持臂(302)的外侧设有第一连接环(303),内侧设有第二连接环(304),第一夹持臂(301)的外侧设有第三连接环(305),第一控制绳(4)穿过第三连接环(305)后固定在第一连接环(303)上,第二控制绳(5)与第二连接环(304)连接。
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